[发明专利]一种具有自动捕捉功能的双源无轨电车集电系统

摘要

本发明公开一种具有自动捕捉功能的双源无轨电车集电系统，包括集电执行系统和集成电源系统，集电执行系统包括依次连接的集电靴、集电杆和底座总成，集电靴在自动捕捉成功后与城市线网电连接，城市线网配置有线网捕捉器，线网捕捉器上设定有识别条，识别条由摄像头辨识，摄像头与车内监控屏电连接。集成电源系统包括滤波电路、隔离变压器、高压配电系统、横摆电机控制器和集成电源控制器。该系统通过加入专用图像识别系统配合电控系统，可以快速准确的完成集电杆对线网的自动捕捉，对于城市无轨电车的应用有很好的推动效果。

主权项

1.一种具有自动捕捉功能的双源无轨电车集电系统，其特征在于，包括集电执行系统和集成电源系统，所述集成电源系统的输出端连接整车的动力电池；所述集电执行系统包括依次连接的集电靴、集电杆和底座总成，所述集电靴在自动捕捉成功后与城市线网电连接，所述城市线网配置有线网捕捉器，所述线网捕捉器上设定有识别条，所述识别条由摄像头辨识，所述摄像头与车内监控屏电连接，所述集电杆一端连接有集电靴，另一端连接有底座总成；所述集成电源系统包括滤波电路、隔离变压器、高压配电系统、横摆电机控制器和集成电源控制器，集电靴采集的线网不稳定高压直流电，先通过所述滤波电路稳压，再通过所述隔离变压器隔离变压，最后通过所述高压配电系统完成高压直流电的输出，所述高压配电系统输出端连接整车高压蓄电池，所述集成电源控制器控制上述几个器件的动作，所述横摆电机控制器从高压配电系统取电，所述横摆电机控制器与集电器控制器CNA连接；本集电系统的自动捕捉功能实现过程如下：摄像头实时拍摄捕捉器位置，回传给车内监控屏；司机通过观测监控屏控制车辆停靠在线网捕捉器下方一定距离内(可以有一定的偏线)，然后打开升杆开关；摄像头识别线网捕捉器上的识别条，传送到集电器控制器，集电器控制器进行图像处理后计算出捕捉器的位置坐标，控制集电杆运动，完成集电靴对城市线网的自动捕捉。