[发明专利]一种机器人控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201811627574.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111376250A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;刘锐 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518071 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法、装置及系统。其中，机器人控制方法包括：获取移动终端发送的功能设置指令；根据所述功能设置指令对自定义按键设置对应的功能；在所述自定义按键被触发时，向主控制器发送所述自定义按键对应功能的第一触发控制指令，以指示所述主控制器控制机器人执行相应动作。本发明实施例提供的机器人控制方法、装置及系统，解决了现有机器人的远程控制方式的功能固定，扩展性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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