[发明专利]一种校准模板和快速标定相机外部参数的方法有效
| 申请号： | 201811627096.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109685800B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨勇刚;王家福 | 申请（专利权）人： | 豪威科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑星 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种校准模板，所述校准模板包括三个完全相同且两两垂直相交的校准面，所述校准面上由若干大小相同的正方形组成的校准图形，本发明还提供了基于所述校准模板的一种快速标定相机外部参数的方法，所述方法根据校准模板上的边线和/或参考线在校准图片上的旋转角度，可以快速有效地检测出摄像头在x‑y‑z不同轴向的旋转角度，本发明所提供的方法只需拍一张矫正照片，算法简单；进一步地，本发明提高矫正速度和算法的速度；更进一步，本发明提高了后续算法的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校准 模板 快速 标定 相机 外部 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种校准模板，用于标定相机外部参数，其特征在于，所述校准模板包括三个校准面；三个所述校准面两两垂直相交于一个交点，形成三条交线；每个所述校准面上都设置有一个校准原图，所述校准原图与对应的所述校准面上的两条交线相交重合的线段为所述校准原图的两条边线；每一个所述校准原图上，均设置有若干条相互垂直相交的参考线，所述参考线平行于对应的所述校准面上的所述两条边线中的一条。
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