[发明专利]基于“云-端”紧耦合的智能网联汽车车载终端平台

摘要

本发明公开一种基于“云‑端”紧耦合的智能网联汽车车载终端平台，与云平台交互，高精度定位单元通过GNSS定位、网络定位或自主定位模式实现车辆的全天候高精度定位；地图匹配识别单元结合车辆的定位信息，调用云平台当前车辆区域高精度地图信息，在此基础上形成动态高精度地图；驾驶环境感知单元利用传感器和网联通信技术实现车辆本身和环境数据的感知；车路协同控制单元综合驾驶环境感知单元、地图匹配识别单元和高精度定位单元的数据，进行多源数据的融合，做出驾驶环境分析，并结合云控命令做出驾驶决策，上报至云平台。本发明通过采用“云‑端”紧耦合的方式实现了车辆与外部环境的深度融合交互。

主权项

1.一种基于“云‑端”紧耦合的智能网联汽车车载终端平台，其特征在于，包括高精度定位单元、地图匹配识别单元、驾驶环境感知单元、车路协同控制单元，各单元均与云平台互联；所述高精度定位单元通过GNSS定位、网络定位或自主定位模式，实现车辆的全天候高精度定位；所述地图匹配识别单元结合车辆的定位信息，调用云平台提供的当前车辆所在区域内的高精度地图信息，实现车辆行驶区域内地图数据的分发同步，在此基础上形成动态高精度地图；所述驾驶环境感知单元利用传感器和网联通信技术实现车辆本身和环境数据的感知，包含网联数据、车身数据、道路数据和驾驶员数据；所述车路协同控制单元，综合所述驾驶环境感知单元、地图匹配识别单元和高精度定位单元的数据，进行多源数据的融合计算，做出驾驶环境分析，并结合云控命令做出驾驶决策，决策结果上传至云平台。