[发明专利]一种寻找放射源机器人用便携式电控系统

摘要

一种寻找放射源机器人用便携式电控系统，涉及机器人的电控技术领域。本发明是为了解决现有应用在寻找放射源机器人中的电控系统不便于携带的问题。本发明手控盒上开有显示孔和N个控制孔，控制端、采集卡、AD转换器、主板和显示器均位于手控盒内，控制端的控制键分别与N个控制孔一一对应、并嵌固在相应的控制孔中，显示器的显示屏嵌固在显示孔中，背包盒的盒体外部设有背包带，交换机和无线收发模块均位于背包盒内部，控制端连接采集卡，采集卡连接AD转换器，AD转换器连接主板，主板连接交换机，交换机连接，主板连接显示器，无线收发模块用于与寻找放射源机器人中的无线收发模块实现无线信息传输。

主权项

1.一种寻找放射源机器人用便携式电控系统，其特征在于，包括：手控盒(1)、背包盒(2)、控制端(3)、采集卡(4)、AD转换器(5)、主板(6)、交换机(7)、无线收发模块(8)和显示器(9)；手控盒(1)上开有显示孔和N个控制孔，控制端(3)、采集卡(4)、AD转换器(5)、主板(6)和显示器(9)均位于手控盒(1)内，N的个数与控制端(3)上控制键的数量相等，控制端(3)的控制键分别与N个控制孔一一对应、并嵌固在相应的控制孔中，显示器(9)的显示屏嵌固在显示孔中，背包盒(2)的盒体外部设有背包带，交换机(7)和无线收发模块(8)均位于背包盒(2)内部，控制端(3)的控制信号输出端连接采集卡(4)的控制信号输入端，采集卡(4)的驱动信号输出端连接AD转换器(5)的驱动信号输入端，AD转换器(5)的数字信号输出端连接主板(6)的数字信号输入端，主板(6)的数据输入输出端连接交换机(7)的数据输入输出端，交换机(7)的数据输入输出端连接无线收发模块(8)的数据输入输出端，主板(6)的数字信号输出端连接显示器(9)的数字信号输入端，无线收发模块(8)用于与寻找放射源机器人中的无线收发模块实现无线信息传输。