[发明专利]一种寻找放射源机器人用便携式电控系统在审
| 申请号： | 201811621126.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109683528A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杜志江;王伟东;朱洪彪;张权 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 宋诗非 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 放射源 机器人 无线收发模块 电控系统 采集卡 控制孔 主板 显示器 控制端 手控盒 显示孔 嵌固 交换机 背包 无线信息传输 交换机连接 便于携带 电控技术 盒体外部 连接主板 背包带 控制键 显示屏 应用 | ||
1.一种寻找放射源机器人用便携式电控系统，其特征在于，包括：手控盒(1)、背包盒(2)、控制端(3)、采集卡(4)、AD转换器(5)、主板(6)、交换机(7)、无线收发模块(8)和显示器(9)；
手控盒(1)上开有显示孔和N个控制孔，控制端(3)、采集卡(4)、AD转换器(5)、主板(6)和显示器(9)均位于手控盒(1)内，N的个数与控制端(3)上控制键的数量相等，控制端(3)的控制键分别与N个控制孔一一对应、并嵌固在相应的控制孔中，显示器(9)的显示屏嵌固在显示孔中，
背包盒(2)的盒体外部设有背包带，交换机(7)和无线收发模块(8)均位于背包盒(2)内部，
控制端(3)的控制信号输出端连接采集卡(4)的控制信号输入端，采集卡(4)的驱动信号输出端连接AD转换器(5)的驱动信号输入端，AD转换器(5)的数字信号输出端连接主板(6)的数字信号输入端，主板(6)的数据输入输出端连接交换机(7)的数据输入输出端，交换机(7)的数据输入输出端连接无线收发模块(8)的数据输入输出端，主板(6)的数字信号输出端连接显示器(9)的数字信号输入端，
无线收发模块(8)用于与寻找放射源机器人中的无线收发模块实现无线信息传输。
2.根据权利要求1所述的一种寻找放射源机器人用便携式电控系统，其特征在于，还包括电池和DC变压模块；电池和DC变压模块均位于背包盒(2)内，电池通过DC变压模块同时为控制端(3)、采集卡(4)、AD转换器(5)、主板(6)、交换机(7)、无线收发模块(8)和显示器(9)供电。
3.根据权利要求1或2所述的一种寻找放射源机器人用便携式电控系统，其特征在于，主板(6)的数字信号输出端通过DVI接口与显示器(9)的数字信号输入端电气连接。
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