[发明专利]电子液压制动系统控制模块及压力控制方法

摘要

本发明公开了一种能避免ABS启动时主缸压力波动的电子液压制动系统控制模块，包括：主动单元，根据ABS工况或实际主缸压力Fact判断何时启动以及何时退出压力控制，根据ABS压力计算主缸活塞推杆需要推力Fsup；执行单元，执行主缸活塞推杆需要推力Fsup，同时计算实际作用在主缸活塞推杆推力Fact，控制电子液压制动系统的电机转速，使得Fact＝Fsup。本发明还公开了一种电子液压制动系统控制方法。本发明在ABS工作时与ABS协同工作，防止主缸压力过大以及主缸压力波动过大，可有效提高电子液压力制动系统机械传动部分、基础制动以及ABS的寿命，提高制动可靠性；降低电子液压力制动系统机械传动部分性能要求，降低成本。

主权项

1.一种电子液压制动系统控制模块，能避免ABS启动时主缸压力波动对电子液压制动系统的冲击，其特征在于，包括：主控单元和执行单元；主动单元，根据ABS工况或实际主缸压力F_act判断何时启动以及何时退出压力控制，根据ABS压力计算主缸活塞推杆需要推力F_sup；执行单元，执行主缸活塞推杆需要推力F_sup，同时计算实际作用在主缸活塞推杆推力F_act，控制电子液压制动系统的电机转速，使得F_act＝F_sup。