[发明专利]一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂

摘要

本发明公开了一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，包括固定底座，所述固定底座的上端面安装有旋转转盘，所述旋转转盘的上端安装有旋转固定装置，所述旋转固定装置的两端均安装有支撑底架，所述支撑底架的内侧安装有固定块，所述固定块有两个，所述固定块的上端安装有电机，所述电机的一端安装有固定底板，所述电机的另一端安装有固定圆柱片，所述固定圆柱片的一端安装有机械臂装置，所述机械臂装置有两个，所述机械臂装置包括有机械小臂、机械旋转臂、气缸、转动装置、第二驱动关节和机械主臂。本发明通过设置有一系列的结构使得该装置可以同时进行不同工序的操作，大大的降低了流程和时间，使得产能得到大大的增加。

主权项

1.一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，包括固定底座(6)，其特征在于：所述固定底座(6)的上端面安装有旋转转盘(19)，所述旋转转盘(19)的上端安装有旋转固定装置(7)，所述旋转固定装置(7)的两端均安装有支撑底架(18)，所述支撑底架(18)的内侧安装有固定块(20)，所述固定块(20)有两个，所述固定块(20)的上端安装有电机(5)，所述电机(5)的一端安装有固定底板(21)，所述电机(5)的另一端安装有固定圆柱片(8)，所述固定圆柱片(8)的一端安装有机械臂装置(1)，所述机械臂装置(1)有两个，所述机械臂装置(1)包括有机械小臂(2)、机械旋转臂(3)、气缸(11)、转动装置(13)、第二驱动关节(16)和机械主臂(17)，所述机械主臂(17)上端的一侧安装有第二驱动关节(16)，所述第二驱动关节(16)的一端安装有机械小臂(2)，所述机械小臂(2)的一端安装有气缸(11)，所述气缸(11)有三个，所述机械小臂(2)的另一端安装有机械旋转臂(3)，所述机械旋转臂(3)的内侧安装有转动装置(13)，所述机械臂装置(1)的一侧安装有第一驱动关节(15)，所述机械臂装置(1)的其中一个的一端安装有攻丝机(10)，所述攻丝机(10)的底端安装有丝锥(9)，所述机械臂装置(1)的另一个的底端安装有电弧焊装置(4)，所述电弧焊装置(4)的底端安装有弧焊头(22)。