[发明专利]一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂

权利要求书

1.一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，包括固定底座(6)，其特征在于：所述固定底座(6)的上端面安装有旋转转盘(19)，所述旋转转盘(19)的上端安装有旋转固定装置(7)，所述旋转固定装置(7)的两端均安装有支撑底架(18)，所述支撑底架(18)的内侧安装有固定块(20)，所述固定块(20)有两个，所述固定块(20)的上端安装有电机(5)，所述电机(5)的一端安装有固定底板(21)，所述电机(5)的另一端安装有固定圆柱片(8)，所述固定圆柱片(8)的一端安装有机械臂装置(1)，所述机械臂装置(1)有两个，所述机械臂装置(1)包括有机械小臂(2)、机械旋转臂(3)、气缸(11)、转动装置(13)、第二驱动关节(16)和机械主臂(17)，所述机械主臂(17)上端的一侧安装有第二驱动关节(16)，所述第二驱动关节(16)的一端安装有机械小臂(2)，所述机械小臂(2)的一端安装有气缸(11)，所述气缸(11)有三个，所述机械小臂(2)的另一端安装有机械旋转臂(3)，所述机械旋转臂(3)的内侧安装有转动装置(13)，所述机械臂装置(1)的一侧安装有第一驱动关节(15)，所述机械臂装置(1)的其中一个的一端安装有攻丝机(10)，所述攻丝机(10)的底端安装有丝锥(9)，所述机械臂装置(1)的另一个的底端安装有电弧焊装置(4)，所述电弧焊装置(4)的底端安装有弧焊头(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述固定底座(6)的一侧安装有电线装置盒(12)，所述电线装置盒(12)的一端安装有六角螺钉(14)，所述六角螺钉(14)有八个。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述旋转转盘(19)的上端面与支撑底架(18)的底端面完全贴合，所述旋转转盘(19)与支撑底架(18)通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述电机(5)的一端安装有滚动圆柱，滚动圆柱贯穿固定圆柱片(8)，所述滚动圆柱与固定圆柱片(8)通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述固定底座(6)的上端面与旋转转盘(19)的底端面完全贴合，所述固定底座(6)的内部安装有伺服电机，所述伺服电机可以带动旋转转盘(19)转动，所述固定底座(6)与旋转转盘(19)通过轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述机械主臂(17)内部的上端安装有伺服电机，所述伺服电机可以带动机械小臂(2)的转动，所述机械主臂(17)与第二驱动关节(16)通过卡槽连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述转动装置(13)的内部安装有端口与卡槽，所述转动装置(13)与电弧焊装置(4)通过卡扣连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂，其特征在于：所述六角螺钉(14)的一端贯穿固定底座(6)的底端延伸至地面的内部，所述六角螺钉(14)与固定底座(6)通过内螺纹连接。