[发明专利]一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂在审
申请号: | 201811620434.6 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109732357A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 朱红富 | 申请(专利权)人: | 江苏裕邦车业科技有限公司 |
主分类号: | B23P23/04 | 分类号: | B23P23/04;B25J9/00 |
代理公司: | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人: | 廖平 |
地址: | 225800 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械臂装置 固定块 旋转固定装置 电机 固定底座 固定圆柱 汽车后轴 旋转转盘 支撑底架 上端 机械臂 纵臂 固定底板 机械小臂 机械旋转 驱动关节 转动装置 上端面 产能 气缸 主臂 加工 | ||
本发明公开了一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂,包括固定底座,所述固定底座的上端面安装有旋转转盘,所述旋转转盘的上端安装有旋转固定装置,所述旋转固定装置的两端均安装有支撑底架,所述支撑底架的内侧安装有固定块,所述固定块有两个,所述固定块的上端安装有电机,所述电机的一端安装有固定底板,所述电机的另一端安装有固定圆柱片,所述固定圆柱片的一端安装有机械臂装置,所述机械臂装置有两个,所述机械臂装置包括有机械小臂、机械旋转臂、气缸、转动装置、第二驱动关节和机械主臂。本发明通过设置有一系列的结构使得该装置可以同时进行不同工序的操作,大大的降低了流程和时间,使得产能得到大大的增加。
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域,具体为一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂。
背景技术
近年来,随着机械臂技术的发展,应用高速,、高精度,高负载自重比的机械臂结构受到工业和航空航天领域的关注,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。
但是,现有的市场上的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂工作效率较为低下,从而造成产能低下,且一个机械臂装置只能进行一个工序;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂,以解决上述背景技术中提出的现有的市场上的一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂工作效率较为低下,从而造成产能低下,且一个机械臂装置只能进行一个工序等问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于汽车后轴左右纵臂的加工用机械臂,包括固定底座,所述固定底座的上端面安装有旋转转盘,所述旋转转盘的上端安装有旋转固定装置,所述旋转固定装置的两端均安装有支撑底架,所述支撑底架的内侧安装有固定块,所述固定块有两个,所述固定块的上端安装有电机,所述电机的一端安装有固定底板,所述电机的另一端安装有固定圆柱片,所述固定圆柱片的一端安装有机械臂装置,所述机械臂装置有两个,所述机械臂装置包括有机械小臂、机械旋转臂、气缸、转动装置、第二驱动关节和机械主臂,所述机械主臂上端的一侧安装有第二驱动关节,所述第二驱动关节的一端安装有机械小臂,所述机械小臂的一端安装有气缸,所述气缸有三个,所述机械小臂的另一端安装有机械旋转臂,所述机械旋转臂的内侧安装有转动装置,所述机械臂装置的一侧安装有第一驱动关节,所述机械臂装置的其中一个的一端安装有攻丝机,所述攻丝机的底端安装有丝锥,所述机械臂装置的另一个的底端安装有电弧焊装置,所述电弧焊装置的底端安装有弧焊头。
优选的,所述固定底座的一侧安装有电线装置盒,所述电线装置盒的一端安装有六角螺钉,所述六角螺钉有八个。
优选的,所述旋转转盘的上端面与支撑底架的底端面完全贴合,所述旋转转盘与支撑底架通过焊接固定。
优选的,所述电机的一端安装有滚动圆柱,滚动圆柱贯穿固定圆柱片,所述滚动圆柱与固定圆柱片通过轴承连接。
优选的,所述固定底座的上端面与旋转转盘的底端面完全贴合,所述固定底座的内部安装有伺服电机,所述伺服电机可以带动旋转转盘转动,所述固定底座与旋转转盘通过轴承连接。
优选的,所述机械主臂内部的上端安装有伺服电机,所述伺服电机可以带动机械小臂的转动,所述机械主臂与第二驱动关节通过卡槽连接。
优选的,所述转动装置的内部安装有端口与卡槽,所述转动装置与电弧焊装置通过卡扣连接。
优选的,所述六角螺钉的一端贯穿固定底座的底端延伸至地面的内部,所述六角螺钉与固定底座通过内螺纹连接。
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