[发明专利]四轮低速电动车低电量状态下的动力系统降载控制方法

摘要

本发明属于电动车动力设计技术领域，主要涉及一种四轮低速电动车低电量状态下的动力系统降载控制方法。提出的四轮低速电动车低电量状态下的动力系统降载控制方法为根据降载控制策略，控制电机控制器对应消耗电流，当电池组电量低于设定值时，进入降载控制区间，根据降载控制区间对应的控制器消耗预设电流值与BMS发出的最大限流值之间的关系选择控制器消耗电流值，得到最终的动力控制器消耗电流值，电机控制器控制消耗的电流值输出对应的动力系统扭矩，实现整车动力控制。本发明采用降载控制策略，保证了低电量状态下，电池组低功率稳定输出，整车性能也能维持稳定输出；既有基本运行功能所需的车速又有基本使用所需的爬坡能力。

主权项

1.一种四轮低速电动车低电量状态下的动力系统降载控制方法，其特征在于：控制方法的具体步骤如下：1）设置一个降载控制区间；所述的降载控制区间包括有预设的低电量电池组电量状态值即SOC1值，将SOC1值与电池组电量为0%之间的区间划分为若干个区间：S1%~S2%、S2%~S3%……Sn%~0%，n≤6；S1%＞S2%＞S3%＞……Sn%＞0%；2）设定低电量区间对应的电机控制器降载电流预设值；设定电量越低车辆性能平滑下降，动力系统耗电电流平滑降低，最小耗电电流为电池包因电池亏电切断输出前动力系统提供满足大于p%的爬坡能力所消耗的电流；从大到小设定出I1、I2、I3……In、Ip控制器降载电流预设值；3）：确定SOC1值与控制器降载电流预设值的对应关系；设定好的控制器降载预设值按照从大到小对应SOC值，对应关系如下：SOC1为S1%对应I1，SOC1为S2%对应I2，SOC1为S3%对应I3，SOC1为Sn%对应In，SOC1为0%对应Ip；4）电池管理系统即BMS实时发送电池组电量状态值即SOC值，并实时发送下一时刻的最大限流值Im；若SOC值大于步骤1）中的降载控制区间的最大值S1，车辆正常运转；当SOC值小于S1，控制器开始进入降载控制区间；5）首先判断步骤4）中的SOC值是在降载控制区间的哪个区间内；根据该降载控制区间对应的控制器消耗预设电流值Ic与BMS发出的下一时刻的最大限流值Im的关系选择两者的较小值，得到最终的动力系统最大消耗电流值;电机控制器控制消耗的电流值输出对应的动力系统扭矩，实现整车动力控制。