[发明专利]激光雷达扫描探测装置及其探测方法在审
| 申请号： | 201811608342.6 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109490909A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 姜成昊;朱精果;李锋;乔治 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微电子研究所 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张宇园 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达扫描探测装置及探测方法，其中装置包括：一组旋转扫描镜；两组摆动扫描镜，分别设置在所述旋转扫描镜上下两侧；以及两组光学发射/接收模块，分别设置在旋转扫描镜的左右两侧。本发明中，采用两组光学发射/接收模块以及三组扫描镜，实现了大视场范围目标快速扫描探测，具有探测视场大、扫描速度快、点云空间分辨率高等优点，可广泛应用于各类场景下的环境感知实时监控与汽车辅助驾驶等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转扫描镜 两组 激光雷达扫描 探测 光学发射 接收模块 探测装置 汽车辅助驾驶 空间分辨率 摆动扫描 环境感知 快速扫描 上下两侧 实时监控 探测视场 左右两侧 大视场 扫描镜 点云 扫描 场景 应用 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达扫描探测装置，包括：一组旋转扫描镜；两组摆动扫描镜，分别设置在所述旋转扫描镜上下两侧；以及两组光学发射/接收模块，分别设置在旋转扫描镜的左右两侧。
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