[发明专利]一种调节双目相机位姿的机构

摘要

本申请公开了一种调节双目相机位姿的机构，水平位置调节部分以及角度调节部分。水平位置调节部分：左右相机通过相机固定板分别与左右水平滑块相连接，并且相机固定板保证相机始终垂直于水平滑块，左右水平滑块通过丝杆与左右水平调节电机连接。角度调节部分：选用步进电机作为驱动电机，通过传动比为1的锥齿轮组改变力的方向并对左右两个杆加以反向的力，使得两个水平调节部分能以相同的角度转动，同时加以轴承以减小摩擦。在角度调节机构不工作时，利用重力原理，可以使得两部分的水平调节电机构垂直于地面，从而达到一个“归零”的效果，起了一个校正的作用。本申请结构设计合理，实现了较高精度地调节双目相机的位姿。

主权项

1.一种调节双目相机位姿的机构，包括基板（5），其特征在于：所述基板（5）下方设有轴承（7），所述轴承（7）连接水平调节部分；所述水平调节部分包括右水平调节电机（6），左水平调节电机（14），右水平滑块（8），左水平滑块（12），右相机（10），左相机（13），所述右相机（10）通过相机固定板（9）与右水平滑块（8）相连，所述右水平滑块（8）通过丝杆（11）与右水平调节电机（6）连接；所述左相机（13）通过相机固定板（9）与左水平滑块（12）相连，所述左水平滑块（12）通过丝杆（11）与左水平调节电机（14）连接；所述基板（5）上方连接角度调节部分，所述角度调节部分包括驱动电机（1）和锥齿轮组，所述锥齿轮组由1个驱动齿轮（2），3个传动齿轮（3），2个调节齿轮（4）构成，所述驱动电机（1）的一端设有驱动齿轮（2），所述驱动齿轮（2）与位于转动轴端部的其中一个传动齿轮啮合，所述基板（5）上的两个调节齿轮分别与转动轴上另外两个传动齿轮啮合。