[发明专利]一种调节双目相机位姿的机构

权利要求书

1.一种调节双目相机位姿的机构，包括基板（5），其特征在于：所述基板（5）下方设有轴承（7），所述轴承（7）连接水平调节部分；所述水平调节部分包括右水平调节电机（6），左水平调节电机（14），右水平滑块（8），左水平滑块（12），右相机（10），左相机（13），所述右相机（10）通过相机固定板（9）与右水平滑块（8）相连，所述右水平滑块（8）通过丝杆（11）与右水平调节电机（6）连接；所述左相机（13）通过相机固定板（9）与左水平滑块（12）相连，所述左水平滑块（12）通过丝杆（11）与左水平调节电机（14）连接；

所述基板（5）上方连接角度调节部分，所述角度调节部分包括驱动电机（1）和锥齿轮组，所述锥齿轮组由1个驱动齿轮（2），3个传动齿轮（3），2个调节齿轮（4）构成，所述驱动电机（1）的一端设有驱动齿轮（2），所述驱动齿轮（2）与位于转动轴端部的其中一个传动齿轮啮合，所述基板（5）上的两个调节齿轮分别与转动轴上另外两个传动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种调节双目相机位姿的机构，其特征在于：所述驱动电机（1）为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种衣物烘干装置，其特征在于：所述锥齿轮组使用传动比为1的轮系。

4.根据权利要求1所述的一种衣物烘干装置，其特征在于：所述丝杆（11）为毫米或者厘米级导程丝杆。