[发明专利]一种钣金成型自动生产线板料输送机械手在审
| 申请号： | 201811602453.6 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109465838A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 邱建争;营奎;庄海坡;鹿祥 | 申请（专利权）人： | 青岛海一诺德工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 王皎 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，特别涉及一种钣金成型自动生产线板料输送机械手。包括机械手底座和设置于机械手底座上的依次连接的夹爪气缸、浮动接头、连接块、连接板和压头，所述浮动接头与夹爪气缸的输出轴连接，所述连接块的底端还与固定于机械手底座上的直线导轨连接；所述连接板的一端与连接块铰接，所述连接板的另一端与压头铰接；所述压头设置为类Z字形结构，所述压头的尾部与连接板铰接，所述压头的中部铰接固定在机械手底座上，所述压头的顶部设置有上压块，所述机械手底座上设置有下压块。本发明实现了将夹爪气缸比较小的推拉力转化为机械手非常大的夹紧力，且其结构简单，安装方便，对零件加工精度要求低，适宜推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 压头 机械手底座 连接板 夹爪气缸 铰接 浮动接头 自动生产 钣金成型 机械手 线板 输出轴连接 输送机械手 安装方便 顶部设置 精度要求 零件加工 输送机械 依次连接 直线导轨 中部铰接 夹紧力 上压块 推拉力 下压块 底端 转化 | ||
【主权项】：
1.一种钣金成型自动生产线板料输送机械手，其特征在于：包括机械手底座和设置于机械手底座上的依次连接的夹爪气缸、浮动接头、连接块、连接板和压头，所述浮动接头与夹爪气缸的输出轴连接，所述连接块的底端还与固定于机械手底座上的直线导轨连接，所述连接块可在直线导轨上做水平运动；所述连接板的一端与连接块铰接，所述连接板的另一端与压头铰接；所述压头设置为类Z字形结构，所述压头的尾部与连接板铰接，所述压头的中部铰接固定在机械手底座上，所述压头的顶部设置有上压块，所述机械手底座上设置有与上压块相匹配的下压块。
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