[发明专利]一种钣金成型自动生产线板料输送机械手

说明书

本发明涉及一种机械手，特别涉及一种钣金成型自动生产线板料输送机械手。包括机械手底座和设置于机械手底座上的依次连接的夹爪气缸、浮动接头、连接块、连接板和压头，所述浮动接头与夹爪气缸的输出轴连接，所述连接块的底端还与固定于机械手底座上的直线导轨连接；所述连接板的一端与连接块铰接，所述连接板的另一端与压头铰接；所述压头设置为类Z字形结构，所述压头的尾部与连接板铰接，所述压头的中部铰接固定在机械手底座上，所述压头的顶部设置有上压块，所述机械手底座上设置有下压块。本发明实现了将夹爪气缸比较小的推拉力转化为机械手非常大的夹紧力，且其结构简单，安装方便，对零件加工精度要求低，适宜推广应用。

技术领域

本发明涉及一种机械手，特别涉及一种钣金成型自动生产线板料输送机械手。

背景技术

现有的钣金成型自动生产线中板料输送的机械手主要有两种，一种是气缸一体式抓手，另一种是通过气缸来控制机械结构来实现抓取的机械手。上述现有结构的两种机械手在实际的使用过程中有以下缺点：气缸一体式抓手在实际的使用过程中会出现夹紧力小，夹持不稳固的问题。并且，目前的气缸一体式抓手自身的重量和体积较大，比较笨重且会造成使用不便。通过现有的气缸来控制机械结构来实现抓取的机械手，在实际的使用过程中也会出现夹紧力小，在板材输送过程中容易发偏移或滑动，造成工件加工不合格等一系列问题。因此，现在市场上急需一种结构简洁，使用方便，夹紧力大的钣金成型自动生产线板料输送机械手。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供一种结构简洁，使用方便，夹紧力大的钣金成型自动生产线板料输送机械手。

本发明的技术方案为：

一种钣金成型自动生产线板料输送机械手，包括机械手底座和设置于机械手底座上的依次连接的夹爪气缸、浮动接头、连接块、连接板和压头，所述浮动接头与夹爪气缸的输出轴连接，所述连接块的底端还与固定于机械手底座上的直线导轨连接，所述连接块可在直线导轨上做水平运动；所述连接板的一端与连接块铰接，所述连接板的另一端与压头铰接；所述压头设置为类Z字形结构，所述压头的尾部与连接板铰接，所述压头的中部铰接固定在机械手底座上，所述压头的顶部设置有上压块，所述机械手底座上设置有与上压块相匹配的下压块。

进一步的，非夹紧状态，所述夹爪气缸的输出轴处于伸出状态；夹紧状态，所述夹爪气缸的输出轴处于回缩状态。

进一步的，当处于夹紧状态时，所述连接板与竖直面之间的夹角为1-5°。

进一步的，当处于夹紧状态时，所述压头的尾部与连接板铰接处与压头的中部固定处之间的水平距离是压头的中部固定处与下压块与压头的中部固定处最短水平距离的2倍。

进一步的，所述下压块的一端设置有料板检测装置。

更进一步的，所述料板检测装置的具体型号为欧姆龙E2B-M18KS08-M1-C1。

进一步的，还包括支撑底板，所述支撑底板上设置有与机械手底座连接的升降气缸，所述机械手底座可通过升降气缸进行上下运动。

更进一步的，所述支撑底板和机械手底座的两端设置有相匹配的滑轨。

进一步的，所述机械手底座的底部设置有弹性缓冲机构。

更进一步的，所述弹性缓冲机构设置为聚氨酯缓冲块。

本发明所达到的有益效果为：

本发明中的钣金成型自动生产线板料输送机械手，实现了将夹爪气缸比较小的推拉力转化为机械手非常大的夹紧力，且其结构简单，安装方便，对零件加工精度要求低。同时，本发明设置有升降气缸，机械手送料到位后可通过升降气缸从板料下方返回初始位置，节约设备运行时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明夹紧状态的结构示意图。