[发明专利]无人机巡逻高速公路的方法及系统

摘要

本发明实施例提供了一种无人机巡逻高速公路的方法及系统。该方法应用于包括管控中心、多个无人机和多个广告牌充电基站的系统中，该方法首先通过管控中心接收多个无人机发送的无人机状态信息和路段巡逻数据，以及接收多个广告牌充电基站发送的广告牌充电基站信息，然后对接收到的数据与信息进行分类、存储与分析，最后生成并发送基于无人机和广告牌充电基站的控制命令。第一方面，本发明的技术方案既可以对无人机编队进行综合调度，又可以对广告牌充电基站进行综合管控，还可以对任务响应进行处置调度；第二方面，本发明的技术方案可以对事故违章等易发多发情况、无人机与广告牌充电基站的调度使用情况进行分析，从而为管控中心提供决策支持数据。

主权项

1.一种无人机巡逻高速公路的方法，其特征在于，所述方法包括：接收多个无人机发送的无人机状态信息，对接收到的无人机状态信息进行分类，并根据无人机状态信息的类别分别进行分析，得到各无人机对应的状态结果；根据各无人机对应的状态结果，生成并向各无人机发送相应的控制指令。