[发明专利]无人机巡逻高速公路的方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种无人机巡逻高速公路的方法及系统。该方法应用于包括管控中心、多个无人机和多个广告牌充电基站的系统中，该方法首先通过管控中心接收多个无人机发送的无人机状态信息和路段巡逻数据，以及接收多个广告牌充电基站发送的广告牌充电基站信息，然后对接收到的数据与信息进行分类、存储与分析，最后生成并发送基于无人机和广告牌充电基站的控制命令。第一方面，本发明的技术方案既可以对无人机编队进行综合调度，又可以对广告牌充电基站进行综合管控，还可以对任务响应进行处置调度；第二方面，本发明的技术方案可以对事故违章等易发多发情况、无人机与广告牌充电基站的调度使用情况进行分析，从而为管控中心提供决策支持数据。

【技术领域】

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机巡逻高速公路的方法及系统。

【背景技术】

随着无人机技术领域的日益发展，利用无人机进行高速公路的巡逻勘察已经成为一种趋势。目前公路巡逻过程中，由于受到续航能力和自主巡逻能力的限制，大多采用就地人工遥控的方式对一个固定路段进行巡逻，即在同一地点或设备车辆放飞和回收无人机，对于高速公路进行长里程巡逻时，只能由专门的人员携带无人机布置与巡逻。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机巡逻高速公路的方法、管控中心、无人机、广告牌充电基站及系统，用以解决现有技术中无人机在高速公路巡逻时续航能力和自主巡逻能力不足的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机巡逻高速公路的方法，所述方法包括：

接收多个无人机发送的无人机状态信息，对接收到的无人机状态信息进行分类，并根据无人机状态信息的类别分别进行分析，得到各无人机对应的状态结果；

根据各无人机对应的状态结果，生成并向各无人机发送相应的控制指令。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

接收多个无人机发送的路段巡逻数据，对预设周期内接收到的路段巡逻数据和录入的路段交通数据进行分析，得到各无人机对应的平均业务量。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，接收多个广告牌充电基站发送的广告牌充电基站信息，对预设周期内接收到的广告牌充电基站信息进行分析，得到各广告牌充电基站上充电桩的使用率。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述无人机状态信息的类别包括：

待起飞状态类，为停靠在指定广告牌充电基站上且电量已超过预设阈值的无人机状态信息的类别；

巡逻状态类，为正在执行巡逻任务且还未完成的无人机状态信息的类别；

待降落状态类，为已完成巡逻任务且还未降落的无人机状态信息的类别；

充电状态类，为停靠在指定广告牌充电基站上且电量未超过预设阈值的无人机状态信息的类别；

预警状态类，为偏离预设航迹点超过预设阈值或自身电量不足以降落到指定的广告牌充电基站的无人机状态信息的类别。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据各无人机对应的状态结果，生成并向各无人机发送相应的控制指令具体包括：

根据第一无人机对应的状态结果，生成并向第一无人机发送巡逻开始指令，以使第一无人机根据预设航迹开始巡逻；以及，

根据第二无人机对应的状态结果，生成并向第二无人机发送继续巡逻指令，以使第二无人机根据预设航迹继续巡逻；以及，

根据第三无人机对应的状态结果，生成并向第二无人机发送巡逻结束指令，以使第三无人机降落到指定的广告牌充电基站并开始充电；以及，