[发明专利]无人机巡逻高速公路的方法及系统

权利要求书

1.一种无人机巡逻高速公路的系统，其特征在于，包括管控中心、无人机和多个广告牌充电基站；

所述广告牌充电基站包括：

广告牌本体，沿高速公路路边分布；

充电平台，设置在所述广告牌本体上，所述充电平台上至少设置有一个无人机充电桩，该充电桩由广告牌本体自身携带的电源进行供电；

通信单元，设置在所述广告牌本体上，用于与无人机和管控中心建立通信连接，以发送广告牌充电基站信息至无人机和管控中心，所述广告牌充电基站信息包括：充电桩闲置信息、充电机型信息和改正数信息；

所述管控中心包括：

分析模块，用于接收多个无人机发送的无人机状态信息，对接收到的无人机状态信息进行分类，并根据无人机状态信息的类别分别进行分析，得到各无人机对应的状态结果；用于接收多个无人机发送的路段巡逻数据，对预设周期内接收到的路段巡逻数据和录入的路段交通数据进行分析，得到各无人机对应的平均业务量，即所述管控中心根据预设周期内接收到的路段巡逻数据和录入的路段交通数据进行分析的结果反馈至用户侧对各无人机对应的平均业务量进行调整；

处理模块，用于根据各无人机对应的状态结果，生成并向各无人机发送相应的控制指令；

所述无人机状态信息的类别包括：

待起飞状态类，为停靠在指定广告牌充电基站上且电量已超过预设阈值的无人机状态信息的类别；

巡逻状态类，为正在执行巡逻任务且还未完成的无人机状态信息的类别；

待降落状态类，为已完成巡逻任务且还未降落的无人机状态信息的类别；

充电状态类，为停靠在指定广告牌充电基站上且电量未超过预设阈值的无人机状态信息的类别；

预警状态类，为偏离预设航迹点超过预设阈值或自身电量不足以降落到指定的广告牌充电基站的无人机状态信息的类别；

所述处理模块具体用于：

根据第一无人机对应的状态结果，生成并向第一无人机发送巡逻开始指令，以使第一无人机根据预设航迹开始巡逻；以及，

根据第二无人机对应的状态结果，生成并向第二无人机发送继续巡逻指令，以使第二无人机根据预设航迹继续巡逻；以及，

根据第三无人机对应的状态结果，生成并向第二无人机发送巡逻结束指令，以使第三无人机降落到指定的广告牌充电基站并开始充电；以及，

根据第四无人机对应的状态结果，生成并向第四无人机发送继续充电指令，以使第四无人机继续保持充电状态；以及，

根据第五无人机对应的状态结果，生成并向第五无人机发送紧急迫降指令，以使第五无人机降落到可进行充电的距离当前第五无人机最近的广告牌充电基站并开始充电；

其中，第一无人机、第二无人机、第三无人机、第四无人机和第五无人机对应的无人机状态信息分别为待起飞状态类、巡逻状态类、待降落状态类、充电状态类和预警状态类；

所述无人机包括：

上报模块，用于向管控中心发送状态信息，以使所述管控中心对接收到的无人机状态信息进行分类，并根据无人机状态信息的类别分别进行分析，得到各无人机对应的状态结果；用于向管控中心发送路段巡逻数据，以使所述管控中心对预设周期内接收到的路段巡逻数据和录入的路段交通数据进行分析，得到各无人机对应的平均业务量；

执行模块，用于接收由管控中心基于状态结果生成并发送的控制指令，并执行所述控制指令中携带的任务命令；

所述执行模块具体用于：

接收由管控中心基于状态结果生成并发送的巡逻开始指令，并根据预设航迹开始巡逻；或，

接收由管控中心基于状态结果生成并发送的继续巡逻指令，并根据预设航迹继续巡逻；或，

接收由管控中心基于状态结果生成并发送的巡逻结束指令，降落到指定的广告牌充电基站并开始充电；或，

接收由管控中心基于状态结果生成并发送的继续充电指令，继续保持充电状态；或，

接收由管控中心基于状态结果生成并发送的紧急迫降指令，降落到可进行充电的距离当前第五无人机最近的广告牌充电基站并开始充电。

2.如权利要求1所述的无人机巡逻高速公路的系统，其特征在于：所述广告牌充电基站还包括：差分GPS单元，用于生成相应无人机对应的改正数信息。