[发明专利]尾坐式垂直起降无人机及其控制系统与控制方法在审
| 申请号： | 201811596279.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109606674A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 罗世彬;廖宇新;李晓栋 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种尾坐式垂直起降无人机，所述无人机包括：机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)、以及电机(4)和螺旋桨(5)，所述机翼(2)和所述尾翼(3)设于所述机身(1)外表面，所述机翼(2)为下反设置，所述尾翼(3)为上反设置；该无人机的飞行模式包括：垂飞模式、垂‑平过渡模式、平飞模式、平—垂过渡模式，兼具旋翼无人机和固定翼无人机两种飞行特点，使起飞、降落场地减小；平飞模式速度快。它具备垂直起降的特性，可以部署在各种受限环境中，如山区丘陵地带以及狭窄的城市街道；又具有水平高速巡航功能，增加了滞空时间，扩大了航。本发明还提供一种尾坐式垂直起降无人机的控制系统和控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 尾坐式 垂直 尾翼 机翼 过渡模式 控制系统 机身 固定翼无人机 山区丘陵地带 城市街道 飞行模式 飞行特点 巡航功能 螺旋桨 减小 受限 旋翼 电机 狭窄 起飞 降落 部署 | ||
【主权项】：
1.一种尾坐式垂直起降无人机，其特征在于，所述无人机包括：机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)、以及电机(4)和螺旋桨(5)，所述机翼(2)和所述尾翼(3)设于所述机身(1)外表面，所述机翼(2)为下反设置，所述尾翼(3)为上反设置；所述机翼(2)包括第一机翼(20)和第二机翼(21)，所述第一机翼(20)和所述第二机翼(21)对称安装于所述机身(1)的中部两侧；所述尾翼(3)包括第一尾翼(30)和第二尾翼(31)，所述第一尾翼(30)和所述第二尾翼(31)对称安装于所述机身(1)的尾部两侧；所述电机(4)包括机翼电机和尾翼电机，所述机翼电机包括第一机翼电机(40)和第二机翼电机(41)，所述尾翼电机包括第一尾翼电机(42)和第二尾翼电机(43)；所述螺旋桨(5)包括两对螺旋桨，其中一对螺旋桨包括第一机翼螺旋桨(50)和第二机翼螺旋桨(51)，另一对螺旋桨包括第一尾翼螺旋桨(52)和第二尾翼螺旋桨(53)；所述第一机翼电机(40)与所述第一机翼螺旋桨(50)相连，且所述第一机翼电机(40)用以驱动所述第一机翼螺旋桨(50)转动；所述第二机翼电机(41)与所述第二机翼螺旋桨(51)相连，且所述第二机翼电机(41)用以驱动所述第二机翼螺旋桨(51)转动；所述第一尾翼电机(42)与所述第一尾翼螺旋桨(52)相连，且所述第一尾翼电机(42)用以驱动所述第一尾翼螺旋桨(52)转动；所述第二尾翼电机(43)与所述第二尾翼螺旋桨(53)相连，且所述第二尾翼电机(43)用以驱动所述第二尾翼螺旋桨(53)转动；所述无人机的飞行模式包括：垂飞模式、垂‑平过渡模式、平飞模式、平—垂过渡模式。
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