[发明专利]一种工业机器人在线全自动智能工业充电机及其充电方法

摘要

本发明公开了一一种工业机器人在线全自动智能工业充电机及其充电方法，属于电池充电技术领域，包括智能充电机、机器人以及车载地面接触控制器，智能充电机包括控制电路，智能充电机与所述机器人通过车载地面接触控制器相连接，智能机器人上设有纤维式高倍率蓄电池以及用于检测所述纤维式高倍率蓄电池的蓄电池监控系统。本发明通过硬件、软件一体化的设计，以及人工界面，做到在线全自动控制，大大加强了整个系统的自动化功能和提升了可靠性，降低了消耗，增加了生产效率，该系统是对离线机器人的工作连续性的创新，24小时不间断工作，不用中间跟换蓄电池，不用多余的机器人补充。

主权项

1.一种工业机器人在线全自动智能工业充电机，其特征在于，包括智能充电机(1)、机器人(2)以及车载地面接触控制器(3)，所述智能充电机(1)包括用于控制充电电流的控制电路(11)，所述智能充电机(1)与所述机器人(2)通过车载地面接触控制器(3)相连接，所述智能机器人(2)上设有纤维式高倍率蓄电池(21)以及用于检测所述纤维式高倍率蓄电池(21)的蓄电池监控系统(22)。