[发明专利]一种工业机器人在线全自动智能工业充电机及其充电方法

说明书

本发明公开了一一种工业机器人在线全自动智能工业充电机及其充电方法，属于电池充电技术领域，包括智能充电机、机器人以及车载地面接触控制器，智能充电机包括控制电路，智能充电机与所述机器人通过车载地面接触控制器相连接，智能机器人上设有纤维式高倍率蓄电池以及用于检测所述纤维式高倍率蓄电池的蓄电池监控系统。本发明通过硬件、软件一体化的设计，以及人工界面，做到在线全自动控制，大大加强了整个系统的自动化功能和提升了可靠性，降低了消耗，增加了生产效率，该系统是对离线机器人的工作连续性的创新，24小时不间断工作，不用中间跟换蓄电池，不用多余的机器人补充。

技术领域

本发明涉及一种工业充电机及其充电方法，特别是涉及一种工业机器人在线全自动智能工业充电机及其充电方法，属于电池充电技术领域。

背景技术

传统的工业充电机技术比较成熟，使用操作完全由人工执行，蓄电池和充电机是完全分割的两个独立体：即人员通过蓄电池的电压衰减来判断蓄电池馈电到什么程度，报警或显示该蓄电池必须充电，再由人工接通充电机电源，启动充电机对蓄电池充电，当蓄电池的容量充到额定值，则充电机会自动关闭电源；再由人工断开蓄电池与充电机的连接，蓄电池恢复应用。

当接通充电机后，充电机会自动判断蓄电池的状况；即蓄电池的容量深度，如果蓄电池放电过度，则超出了充电机的工作范围，则充电机报警。否则转入工作状态。

以上蓄电池与充电机的接通和断开过程，都是有人工处理。充电机也只有一种充电模式-恒流充电。而这种模式不适用于在线机器人的快速充电。通过蓄电池的电压衰减来判断蓄电池馈电也非常不准确。

以上的工作方式和现有的设备显然不能满足目前全自动AGV系统的工作环境。整个工作过程都需要人工干预。充电机的单一充电模式也不能满足快充的要求。

离线电源的充电方法，现在有有线和无线，由于传统充电机与蓄电池是分离的，通过人工进行硬连接，无法精确正确判断蓄电池的工作状况，传统充电机也是只有一种工作模式-恒流充电模式，这种传统的充电模式，则必须每一组蓄电池，对应一台充电机，造成项目成本增加，充电时间长，传统充电机也没有储存单元，记录或监控充电机的工作状况。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种工业机器人在线全自动智能工业充电机及其充电方法，电源系统的组成跨行业和专业，利用系统设备中的最优性能段，理论上可以24小时连续工作不需要更换蓄电池，占地少，投资成本少，节省能源，使得几台机器人或多台机器人共用一台充电机即可，是实现人工智能的前提。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种工业机器人在线全自动智能工业充电机，包括智能充电机、机器人以及车载地面接触控制器，所述智能充电机包括用于控制充电电流的控制电路，所述智能充电机与所述机器人通过车载地面接触控制器相连接，所述智能机器人上设有纤维式高倍率蓄电池以及用于检测所述纤维式高倍率蓄电池的蓄电池监控系统。

优选的，所述蓄电池监控系统为BEK或BMS控制系统，所述蓄电池监控系统内设有蓝牙模块、放电时的时间继电器、主继电器、深放电继电器、以及电池充满电继电器，所述蓄电池监控系统上设有CPU以及显示屏。

优选的，智能充电机前表面面板上设有若干与所述充电电流的控制电路相连用于显示充电状态的LED灯、与所述充电电流的控制电路相连的显示面板以及与所述充电电流的控制电路相连的数据输出端口。

优选的，所述纤维式高倍率蓄电池为高倍率纤维式镍镉蓄电池FNC，采用了纤维式结构代替了传统的金属合金板和烧结式结构，采用了三维式立体结构。

优选的，车载地面接触控制器包括车载接触控制器以及地面接触控制器，所述地面接触控制器设置在所述机器人的底端，所述车载接触控制器设置在所述智能充电机一侧的地面上。