[发明专利]一种工业机器人在线全自动智能工业充电机及其充电方法

权利要求书

1.一种工业机器人在线全自动智能工业充电机，其特征在于，包括智能充电机(1)、机器人(2)以及车载地面接触控制器(3)，所述智能充电机(1)包括用于控制充电电流的控制电路(11)，所述智能充电机(1)与所述机器人(2)通过车载地面接触控制器(3)相连接，所述智能机器人(2)上设有纤维式高倍率蓄电池(21)以及用于检测所述纤维式高倍率蓄电池(21)的蓄电池监控系统(22)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人在线全自动智能工业充电机，其特征在于，所述蓄电池监控系统(22)为BEK或BMS控制系统，所述蓄电池监控系统(22)内设有蓝牙模块、放电时的时间继电器、主继电器、深放电继电器、以及电池充满电继电器，所述蓄电池监控系统(22)上设有CPU以及显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人在线全自动智能工业充电机，其特征在于，智能充电机(1)前表面面板上设有若干与所述充电电流的控制电路(11)相连用于显示充电状态的LED灯(12)、与所述充电电流的控制电路(11)相连的显示面板(13)以及与所述充电电流的控制电路(11)相连的数据输出端口(14)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人在线全自动智能工业充电机，其特征在于，所述纤维式高倍率蓄电池(21)为高倍率纤维式镍镉蓄电池FNC，采用了纤维式结构代替了传统的金属合金板和烧结式结构，采用了三维式立体结构。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人在线全自动智能工业充电机，其特征在于，车载地面接触控制器(3)包括车载接触控制器(31)以及地面接触控制器(32)，所述地面接触控制器(32)设置在所述机器人(2)的底端，所述车载接触控制器(31)设置在所述智能充电机(1)一侧的地面上。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人在线全自动智能工业充电机，其特征在于，所述控制电路(11)内设有CPU，所述控制电路(11)的CPU内设有管理程序，所述数据输出端口(14)可与计算机相连，计算机可通过数据输出端口(14)对所述控制电路(11)CPU内的管理程序进行编程。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的工业机器人在线全自动智能工业充电机的充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：蓄电池监控系统(22)检测纤维式高倍率蓄电池(21)的盈亏状态；

步骤2：当纤维式高倍率蓄电池(21)需要充电时，机器人移动到充电位置，车载接触控制器(31)与地面接触控制器(32)连接开始充电；

步骤3：充电电流的控制电路(11)检测和控制智能充电机(1)对纤维式高倍率蓄电池(21)充电，同时LED灯显示充电状态，显示面板显示充电信息；

步骤4：电脑可连接数据输出端口(14)进行数据的查看以及对充电电流的控制电路(11)内的程序进行编程。