[发明专利]一种水下机器人的故障自救系统在审
| 申请号： | 201811590622.9 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109552578A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 辛欢;周贤良;邓寅喆;周瑞华 | 申请（专利权）人： | 上海得枢智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63C11/52;B63G8/24 |
| 代理公司： | 上海天闻世代律师事务所 31322 | 代理人： | 张一超 |
| 地址： | 200050 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人的故障自救系统，包括安装于水下机器人本体的自救装置、检测系统和控制系统；所述自救装置包括充气装置、开关装置和气囊；所述开关装置设置于所述充气装置开口处，所述气囊与所述开关装置连接；所述检测系统、所述开关装置与所述控制系统信号连接；所述检测系统检测水下机器人本体发生故障后，所述检测系统向所述控制系统发出故障信号，所述控制系统接收到故障信号后控制所述开关装置工作，所述开关装置工作时所述气囊与所述充气装置连通。本发明水下机器人的故障自救系统采用智能自救的方式，无需人为操作，提升了水下机器人自救的实时性，减少企业的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 检测系统 充气装置 控制系统 自救系统 气囊 故障信号 自救装置 自救 控制系统信号 发生故障 开口处 实时性 连通 智能 检测 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人的故障自救系统，包括母船和水下机器人本体，其特征在于，还包括自救装置、检测系统和控制系统；所述自救装置与所述水下机器人本体连接；所述检测系统、所述控制系统设于所述水下机器人本体内，或者所述自救装置内，或者所述母船内；所述自救装置包括充气装置、开关装置和气囊；所述开关装置设置于所述充气装置开口处，所述气囊与所述开关装置连接；所述开关装置与所述控制系统信号连接，所述检测系统通过故障信号传输线与所述控制系统信号连接；所述检测系统检测水下机器人本体发生故障后，所述检测系统向所述控制系统发出故障信号，所述控制系统接收到故障信号后控制所述开关装置工作，所述开关装置工作时所述气囊与所述充气装置连通。
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