[发明专利]用于车辆在十字路口处的自主紧急制动系统和方法有效
| 申请号： | 201811589715.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110194152B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 俞官善 | 申请（专利权）人： | 万都移动系统股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60T7/22;G08G1/16;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于车辆在十字路口处的自主紧急制动系统和方法。AEB系统包括车辆动态传感器、环视监测AVM传感器和电子控制单元ECU。车辆动态传感器检测主车辆的行驶速度并将检测到的行驶速度发送到ECU。AVM传感器检测主车辆和外围对象间的距离和相对速度或将主车辆的外围区域的图像发送到ECU。ECU从传感器接收检测信号，确定在主车辆行驶期间在十字路口处在横贯主车辆的行进方向的方向上接近的移动对象的存在与否，若确定存在接近的移动对象，则使用检测到的移动对象检测信息选择检测到的移动对象作为控制对象并警告主车辆的驾驶员与所选的控制对象发生碰撞的可能性高或根据关于与所选的控制对象发生碰撞的可能性的信息执行主车辆的自主紧急制动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 十字路口 自主 紧急制动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自主紧急制动AEB系统，该AEB系统包括：监测传感器，所述监测传感器被配置为获得用于计算主车辆和外围对象之间的距离以及所述主车辆和所述外围对象的相对速度的检测信息，并且将所述信息发送到电子控制单元ECU；并且所述电子控制单元ECU被配置为：从所述监测传感器接收检测信息，确定在所述主车辆行驶期间在十字路口处在横贯所述主车辆的行进方向的方向上接近的所述外围对象当中是否存在移动对象，如果确定存在移动对象，则估计所述主车辆与所述移动对象之间发生碰撞的时间TTC，使用所述检测信息选择所述移动对象作为控制对象，并且如果所述控制对象与所述主车辆之间的所述TTC低于阈值，则基于所述主车辆和所选择的控制对象之间的所述TTC，警告所述主车辆的驾驶员或者执行所述主车辆的自主紧急制动AEB。
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