[发明专利]一种用于玻璃上片机的抓取装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种用于玻璃上料机的抓取装置及其工作方法，所述的玻璃抓取装置由旋转臂、轴承座、前置吸盘、动力组件、复位检测开关、后置吸盘、前探转臂开关组成。所述的抓取装置安装于上料机，所述的动力组件采用伺服电机控制曲柄连杆机构可高精度控制旋转臂作相对于上料机的旋转运动，所述的前探转臂开关用于探测玻璃架上存在玻璃，所述的前置吸盘设于抓取装置中间部位，所述的后置吸盘通过气动逻辑阀判断吸气气体流量的大小，实现吸盘的吸气与排气自动控制，通过前置吸盘和后置吸盘的配合工作，实现对不同尺寸、规格玻璃的抓取上料，降低上片工作能耗，降低了玻璃加工成本，促进了玻璃加工业的发展。

主权项

1.一种用于玻璃上片机的抓取装置，其特征在于，包括旋转臂(100)、轴承座(200)、前置吸盘(300)、动力组件(400)、复位检测开关(500)、后置吸盘(600)、前探转臂开关(700)、控制系统(900)；所述的旋转臂(100)安装于轴承座(200)，所述的轴承座(200)固设于移动平台(800)，所述的前置吸盘(300)固设于旋转臂(100)上；所述的前探转臂开关(700)固设于前置吸盘(300)所围的区域内；所述的动力组件(400)采用伺服电机(401)驱动。