[发明专利]一种助力行走外骨骼机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种助力行走外骨骼机器人控制系统，其包括有机器人主体和供电及安全防护单元，所述供电及安全防护单元包括有两个锂电池及一电源分配板，所述电源分配板的输入端连接于两个锂电池，所述电源分配板的输出端连接于所述机器人主体，所述电源分配板用于将两个锂电池之一输出的电能转换为可供所述机器人主体控制部分上电的系统电以及可供所述机器人主体动力部分运转的动力电。本发明的供电部分采用了双锂电池系统，在使用过程中，即使其中一块锂电池电量用尽，仍能保证系统正常运行，大大提升了系统运行的可靠性，有效提高了使用过程的安全性，较好地满足了用户需要和市场需求。