[发明专利]基于视觉的叉车AGV高精度定位的系统及方法有效
| 申请号： | 201811573543.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109650291B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 叶国云;田丰;郑振华;傅敏 | 申请（专利权）人： | 宁波如意股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 毛凯 |
| 地址： | 315600 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于视觉的叉车AGV高精度定位的系统，用以解决现有技术中是识别叉车位置成本较高，系统误差较大的问题，本系统包括叉车，设置于叉车底部的光源、成像系统以及多个图像传感器；多个光源，用于发射预设范围内波长的光线；成像系统，用于对叉车AGV的工作路面进行成像，并生成对应的图像信息；多个图像传感器，用于对生成的图像信息通过预设特征提取算法按照预设采样时间间隔进行预设视觉特征提取，并对预设视觉特征按照预设位移算法进行计算，获取当前叉车AGV的位移信息。本系统，成本低廉；基于图像来获取定位信息是非接触式的，能增加系统的可靠性；基于人工标志辅助可以在极大的工作空间工作，为设计AGV路径带来便利。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 叉车 agv 高精度 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于视觉的叉车AGV高精度定位的系统，包括叉车，其特征在于，包括：设置于叉车底部的光源、成像系统以及多个图像传感器；多个光源，用于发射预设范围内波长的光线；成像系统，用于对叉车AGV的工作路面进行成像，并生成对应的图像信息；多个图像传感器，用于对生成的图像信息通过预设特征提取算法按照预设采样时间间隔进行预设视觉特征提取，并对预设视觉特征按照预设位移算法进行计算，获取当前叉车AGV的位移信息。
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