[发明专利]一种机械手装置在审
| 申请号： | 201811558481.2 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109454664A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 曹骥;曹政;刘伟;周炳斌 | 申请（专利权）人： | 浙江杭可科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 黄美娟;王兵 |
| 地址： | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机械手装置，包括：基座，安装在外部的水平驱动设备的驱动端上，使其在水平驱动设备带动下沿水平方向移动；上下驱动机构，包括驱动单元、支撑导向单元以及承载板，驱动单元、支撑导向单元安装在基座下部，驱动单元的垂直升降端配装承载板，承载板与支撑导向单元滑动连接；夹持机构，安装在上下驱动单元的承载板上，包括位置调整单元和夹紧单元，位置调整单元安装在承载板上；夹紧单元设置在调整单元的动作部；控制器，其信号控制端与所述的驱动单元的控制端、位置调整单元的控制端以及夹紧单元的控制端信号连接。本发明的有益效果是：通过机械搬送电池而取代人工搬送，从而提高生产效率，优化电池品质，更有利于生产自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 承载板 驱动单元 位置调整单元 导向单元 夹紧单元 机械手装置 水平驱动 控制端 支撑 上下驱动单元 上下驱动机构 水平方向移动 控制端信号 生产自动化 信号控制端 垂直升降 电池品质 调整单元 滑动连接 夹持机构 设备带动 生产效率 控制器 动作部 驱动端 配装 下沿 电池 外部 优化 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：基座，安装在外部的水平驱动设备的驱动端上，使其在水平驱动设备带动下沿水平方向移动，用于带动上下驱动机构水平移动至目标位置；上下驱动机构，包括驱动单元、支撑导向单元以及承载板，所述驱动单元、支撑导向单元安装在基座下部，驱动单元的垂直升降端配装用于安装夹持机构的承载板，承载板与支撑导向单元滑动连接，使得承载板在驱动单元的驱动下沿支撑导向单元轴向升降；夹持机构，安装在上下驱动单元的承载板上，包括位置调整单元和夹紧单元，其中位置调整单元安装在承载板上；所述夹紧单元设置在调整单元的动作部，用于自动夹紧电池；以及控制器，其信号控制端与所述的驱动单元的控制端、位置调整单元的控制端以及夹紧单元的控制端信号连接，用于控制驱动单元、位置调整单元以及夹紧单元正常工作以将电池搬运至目标位置。
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