[发明专利]一种变焦跟踪曲线的快速校正及验证方法有效
申请号: | 201811557241.0 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN109525779B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 王全强 | 申请(专利权)人: | 杭州晨安科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: |
本发明提供一种变焦跟踪曲线的快速校正及验证方法,以测出适用于当前变焦镜头的相对变焦跟踪曲线,用以在变焦镜头拉动过程中保持图像始终清晰。本发明包括如下步骤:在Z |
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搜索关键词: | 一种 变焦 跟踪 曲线 快速 校正 验证 方法 | ||
【主权项】:
1.一种变焦跟踪曲线的快速校正及验证方法,包括如下步骤:步骤一、在ZAll中标记ZN,ZN={Z1,Z2,...,Zk,...,Zn},其中ZN∈ZAll;ZAll代表Zoom电机变焦镜头拉动过程中可能运动到的位置,ZN代表Zoom电机变焦镜头拉动过程中实际运动到的位置集合,Zk是ZN中的任意一个点;步骤二、标记出Focus电机清晰对焦位置集合FN={F1,F2,...,Fk,...,Fn},其中Fn是Zn所对应的清晰对焦位置,Fk是FN中的任意一个点;在(Zk,FMax)处,FMax为处于Zk位置的Zoom电机的镜头最大值边界清晰对焦位置,从FMax出发寻找当前变焦镜头Focus最清晰对焦位置FDistinct的时间复杂度为Ο(a),从Fk出发寻找当前变焦镜头Focus最清晰对焦位置FDistinct的时间复杂度为Ο(b),因为Fk比FMax更接近于FDistinct,可知:Ο(b)<Ο(a);标记Fk的方法是基于相对变焦跟踪曲线旋转、位移之后都能够与作为基准的绝对变焦跟踪曲线重合,满足:abs(Fk‑FBase) 其中1≤i≤All,k与k‑1是Zoom与Focus所有位置中的两个点,并且不等于i,i是k与k‑1之间的一个点,计算出的偏移值随之组成Zoom电机全程偏移值集合;步骤六、计算当前变焦镜头相对变焦跟踪曲线FAll=FBase+FOffset,即为实际应用中的无穷远距离下清晰曲线;其中FAll是ZAll对应的清晰聚焦点,FBase为预先设定的基准曲线,FOffset为步骤五计算出的偏移值。步骤七、基于欧氏距离验证相对变焦跟踪曲线的正确性;计算已校正的相对变焦跟踪曲线与基准绝对变焦跟踪曲线之间的欧氏距离D:
给定判断阈值Thresh,进行相符变焦跟踪曲线的正确性验证,如果D≥Thresh,则校正出的相对变焦跟踪曲线存在异常,如果D
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