[发明专利]一种变焦跟踪曲线的快速校正及验证方法有效
申请号: | 201811557241.0 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN109525779B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 王全强 | 申请(专利权)人: | 杭州晨安科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变焦 跟踪 曲线 快速 校正 验证 方法 | ||
本发明提供一种变焦跟踪曲线的快速校正及验证方法,以测出适用于当前变焦镜头的相对变焦跟踪曲线,用以在变焦镜头拉动过程中保持图像始终清晰。本发明包括如下步骤:在ZAll中标记ZN,ZN={Z1,Z2,...,Zk,...,Zn};标记出Focus电机清晰对焦位置集合FN={F1,F2,...,Fk,...,Fn};通过爬山算法,找到全部Zk对应的Fk_Distinct,随之组合成最清晰聚焦点集合:FN_Distinct={F1_Distinct,F2_Distinct,...,Fk_Distinct,...,Fn_Distinct};根据基准变焦跟踪曲线计算FN_Distinct对应的偏移值;计算Zoom电机所有点位ZAll中跟焦位置Zi相对应的偏移值Fi_Offset;计算当前变焦镜头相对变焦跟踪曲线FAll=FBase+FOffset;基于欧氏距离验证相对变焦跟踪曲线的正确性。
技术领域
本发明涉及一种变焦跟踪曲线的快速校正及验证方法,应用在教育录播、视频会议用摄像机领域。
背景技术
在教育录播、视频会议中,通常会用到变焦镜头。每个变焦镜头存在个体差异,如果单纯的对相同规格型号的镜头使用一套绝对的变焦跟踪曲线,当变焦镜头按照此套变焦跟踪曲线做变焦动作时,图像会出现不同程度的模糊,故需要对每个变焦镜头的光学基准位置的特性做出精准的测量,以测得最适合当前镜头的相对变焦跟踪曲线。
如图1所示,实线是绝对变焦跟踪曲线,横坐标为变焦位置对应Zoom电机点位,纵坐标为对焦位置对应Focus电机点位,Zoom变焦位置的个数n。对于所有Zoom变焦位置相对应的Focus对焦位置来说,测量需要花费时间取决于n的大小以及在每个Zoom变焦位置k,其中1≤k≤n,测量Focus对焦位置的时间复杂度O,所以减小Zoom变焦位置的个数n和减少测量Focus对焦位置的时间复杂度O是本发明需要解决的第一个问题。
如图1所示,实线是绝对变焦跟踪曲线,虚线是相对变焦跟踪曲线,既需要测量的曲线,·点处是相对Zoom变焦、Focus对焦位置坐标点。变焦镜头在变焦过程中只有沿着虚线运行才可以保证图像的清晰度。所以如何把测得的所有·点处绘制出相对变焦跟踪曲线是本发明需要解决的第二个问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于克服上述第一个和第二个问题中面临的难题,而提供一种变焦跟踪曲线的快速校正及验证方法,以测出适用于当前变焦镜头的相对变焦跟踪曲线,用以在变焦镜头拉动过程中保持图像始终清晰。
本发明解决上述两个问题所采用的技术方案是:一种变焦跟踪曲线的快速校正及验证方法,包括如下步骤:
步骤一、在ZAll中标记ZN,ZN={Z1,Z2,...,Zk,...,Zn},其中ZN∈ZAll;ZAll代表Zoom电机变焦镜头拉动过程中可能运动到的位置,ZN代表Zoom电机变焦镜头拉动过程中实际运动到的位置集合,Zk是ZN中的任意一个点;
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