[发明专利]一种变焦跟踪曲线的快速校正及验证方法

权利要求书

1.一种变焦跟踪曲线的快速校正及验证方法，包括如下步骤：

步骤一、在Z_All中标记Z_N，Z_N＝{Z₁,Z₂,...,Z_k,...,Z_n}，其中Z_N∈Z_All；Z_All代表Zoom电机变焦镜头拉动过程中可能运动到的位置，Z_N代表Zoom电机变焦镜头拉动过程中实际运动到的位置集合，Z_k是Z_N中的任意一个点；

步骤二、标记出Focus电机清晰对焦位置集合F_N＝{F₁,F₂,...,F_k,...,F_n}，其中F_n是Z_n所对应的清晰对焦位置，F_k是F_N中的任意一个点；

在(Z_k,F_Max)处，F_Max为处于Z_k位置的Zoom电机的镜头最大值边界清晰对焦位置，从F_Max出发寻找当前变焦镜头Focus最清晰对焦位置F_Distinct的时间复杂度为O(a)，从F_k出发寻找当前变焦镜头Focus最清晰对焦位置F_Distinct的时间复杂度为O(b)，因为F_k比F_Max更接近于F_Distinct，可知：

O(b)O(a)；

标记F_k的方法是基于相对变焦跟踪曲线旋转、位移之后都能够与作为基准的绝对变焦跟踪曲线重合，满足：

abs(F_k-F_Base)abs(F_Distinct-F_Base)，

其中abs(x)函数代表取x的绝对值操作；

步骤三、通过爬山算法，找到全部Z_k对应的F_{k_Distinct}，随之组合成最清晰聚焦点集合：

F_{N_Distinct}＝{F_{1_Distinct},F_{2_Distinct},...,F_{k_Distinct},...,F_{n_Distinct}}；

步骤四、设定一条随机的绝对变焦跟踪曲线为基准曲线，并且根据基准曲线计算F_{N_Distinct}对应的偏移值，基准曲线如下式：

F_{N_Base}＝{F_{1_Base},F_{2_Base},...,F_{k_Base},...,F_{n_Base}}，

其中F_{N_Base}是基准曲线集合，F_{k_Base}是待校正F_{N_Distinct}点所对应的预先设定好的基准点，通过计算可以得出偏移值集合为:

F_{N_Offset}＝F_{N_Distinct}-F_{N_Base}；

步骤五、计算Zoom电机所有点位Z_All中跟焦位置Z_i相对应的偏移值F_{i_Offset}：

其中1≤i≤All，k与k-1是Zoom与Focus所有位置中的两个点，并且不等于i,i是k与k-1之间的一个点，计算出的偏移值随之组成Zoom电机全程偏移值集合；

步骤六、计算当前变焦镜头相对变焦跟踪曲线F_All＝F_Base+F_Offset，即为实际应用中的无穷远距离下清晰曲线；其中F_All是Z_All对应的清晰聚焦点，F_Base为预先设定的基准曲线，F_Offset为步骤五计算出的偏移值；

步骤七、基于欧氏距离验证相对变焦跟踪曲线的正确性；

计算已校正的相对变焦跟踪曲线与基准绝对变焦跟踪曲线之间的欧氏距离D:

给定判断阈值Thresh，进行相对变焦跟踪曲线的正确性验证，如果D≥Thresh，则校正出的相对变焦跟踪曲线存在异常，如果DThresh，则校正出的相对变焦跟踪曲线无异常。