[发明专利]基于激光雷达的报警方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811551013.2 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109738908B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 马立;房海云 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 郭少晶 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单线激光雷达的报警方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取单线激光雷达扫描得到的各扫描点的位置信息，以及预设封闭区域的各边的位置信息；根据各扫描点的位置信息和预设封闭区域的各边的位置信息，检测各扫描点是否位于所述预设封闭区域内，并得到位于所述预设封闭区域内的扫描点的数量；判断位于所述预设封闭区域内的扫描点的数量是否超过预设阈值，得到判断结果；在所述判断结果为是的情况下，发出报警提示。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 报警 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于单线激光雷达的报警方法，其特征在于，包括：获取单线激光雷达扫描得到的各扫描点的位置信息，以及预设封闭区域的各边的位置信息；根据各扫描点的位置信息和预设封闭区域的各边的位置信息，检测各扫描点是否位于所述预设封闭区域内，并得到位于所述预设封闭区域内的扫描点的数量；判断位于所述预设封闭区域内的扫描点的数量是否超过预设阈值，得到判断结果；在所述判断结果为是的情况下，发出报警提示。
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