[发明专利]一种定位方法及系统有效
申请号: | 201811547554.8 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN109444928B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 李晓晖;陈涛;夏芹;江萌 | 申请(专利权)人: | 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/48 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 苏胜 |
地址: | 408300 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种定位方法及系统,方法包括:当接收天线无法获取当前时刻的卫星定位信号时,获取当前时刻的待测设备的运动状态数据和预设时刻的定位数据。预设时刻为距当前时刻最近一次,接收天线获取能够获取卫星定位信号的时刻。将运动状态数据输入至定位差值计算模型中,获得当前时刻与预设时刻的定位数据差值。根据当前时刻与预设时刻的定位数据差值和预设时刻的定位数据,获得当前时刻的定位数据。使得待测设备在卫星定位信号被遮挡的条件下,如城市建筑物、道路隧道、立交桥等遮挡卫星信号的交通环境中,仍可以获得待测设备的高精准定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种定位方法,其特征在于,包括:当接收天线无法获取当前时刻的卫星定位信号时,获取当前时刻的待测设备的运动状态数据和预设时刻的定位数据;所述预设时刻为距所述当前时刻最近一次,所述接收天线获取到的卫星定位信号的时刻;将所述运动状态数据输入至定位差值计算模型中,获得当前时刻与预设时刻的定位数据差值;根据所述定位数据差值和所述预设时刻的定位数据,获得当前时刻的定位数据。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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