[发明专利]一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节在审
| 申请号： | 201811546456.2 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109602521A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郑江湖;张进峰;周星禹;周浩鹏;李林敏;张笑 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/72 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节，包括用于信息采集的脑电波采集模块以及用于信息传输的蓝牙通讯电路，同时包括信息处理及显示的单片机控制系统，最后包括作用于实体进行使用的仿生手指关节。所述脑电波采集模块、蓝牙通讯电路、单片机控制系统与仿生手指关节之间依次电性相连。所述脑电波采集模块由耳夹、电波采集芯片与额头电极共同组成。通过采集分析脑电波信号控制形状记忆合金丝驱动仿生手指关节活动，该方法解决了传统仿生关节不易实现小型化，工作效率和灵活性低的问题，为仿生关节在医疗领域的人性化应用提供了一种可实行的设计方案。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 脑电波采集 仿生手指 单片机控制系统 蓝牙通讯电路 形状记忆合金 脑电波控制 形状记忆合金丝 脑电波信号 采集芯片 电性相连 工作效率 关节活动 信息采集 信息处理 信息传输 医疗领域 应用提供 电极 人性化 耳夹 电波 额头 采集 驱动 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于脑电波控制的形状记忆合金仿生关节，包括用于信息采集的脑电波采集模块以及用于信息传输的蓝牙通讯电路，同时包括信息处理及显示的单片机控制系统，最后包括作用于实体进行使用的仿生手指关节，其特征在于：所述脑电波采集模块、蓝牙通讯电路、单片机控制系统与仿生手指关节之间依次电性相连。
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- 2019-01-22 - 2019-04-26 - A61F2/58
- 本发明公开了一种轮系式欠驱动仿生假肢手指。本发明手指本体部分包括手指基架、第一指节机架、第一指节外壳、第二指节机架、第二指节外壳、第三指节；手指机械传动链包括微型电机微型减速器组件、锥齿轮副及直齿轮副；传动链传动至第四直齿轮后，运动分解为两个支链，其中一条支链实现第二关节的运动，另一条支链实现第一关节的运动，两个关节的运动是耦合的，形成欠驱动运动方式。本发明手指为模块式结构设计，便于整个手指的装配及拆除，手指结构简单，重量轻，手指的设计导致掌部厚度尺寸减小。
- 一种肌电静音上肢假手结构-201820506372.5
- 张哲源 - 山东格橹特康复器具有限公司
- 2018-04-11 - 2019-04-23 - A61F2/58
- 本实用新型公开了一种肌电静音上肢假手结构，包括驱动电机、齿轮静音箱、U型指骨架、指骨板、旋转支架、底座、连轴齿轮、扇形齿轮、电磁屏蔽罩和联动拉杆；所述指骨板安装在U型指骨架上；所述U型指骨架安装在齿轮静音箱上；所述驱动电机设置在底座内部；所述指骨板包括多块，通过联动拉杆连接多块指骨板；所述扇形齿轮啮合连轴齿轮；所述连轴齿轮的齿轮轴和齿轮静音箱机械连接；本实用新型静音效果更好，具备更好的同轴度，结构紧凑使得整体重量轻，便于患者操作，电机设置在支架外，更加稳固。
- 假肢腕部组件-201910135568.7
- 韩璧丞;吴默雷;希尔帕·奈克;李晓;王俊霖 - 浙江强脑科技有限公司
- 2019-02-20 - 2019-04-19 - A61F2/58
- 本发明公开一种假肢腕部组件，其中，假肢腕部组件包括基座及连接件，连接件和基座的其中之一上设有卡接部，连接件和基座的其中另一上设有配合部；卡接部与配合部弹性卡接，卡接部具有第一位置和第二位置，当卡接部处于第一位置时，卡接部与配合部相分离，当卡接部处于第二位置时，卡接部与配合部卡接配合。本发明假肢腕部组件通过使得基座及连接件之间通过卡接部与配合部弹性卡接连接，则仅使用一只健手就能够实现基座与连接件之间进行快速的拆卸和安装，从而便于假肢末端执行器的拆装和更换。
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