[发明专利]自适应巡航系统过弯目标探测与筛选方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811546038.3 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109532834B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 陶沛;易纲;卢斌 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/00;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/06 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种自适应巡航系统过弯目标探测与筛选方法、装置及计算机可读存储介质，包括：判断本车跟踪的前车是否一直保持在本车视野范围内时，若是，则确定本车不切换前方跟车目标；若否，则探测旁边车道有无新目标；若未探测到新目标，则判定前方无可用的跟车目标；若探测到新目标，则获取参数d |
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| 搜索关键词： | 自适应 巡航 系统 目标 探测 筛选 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自适应巡航系统过弯目标探测与筛选方法，其特征在于：包括以下步骤：在通过弯道过程中，判断本车跟踪的前车是否一直保持在本车视野范围内时，若是，则确定本车不切换前方跟车目标；若否，则探测旁边车道有无新目标；若未探测到新目标，则判定前方无可用的跟车目标；若探测到新目标，则获取参数dyc、d和θ，其中：dyc为新目标相对于车辆中轴线的偏移距离；d为本车与新目标的实际距离；θ为新目标相对于车辆中轴线的偏离角；根据参数dyc、d和θ计算dy，其中，dy为本车预测的轨迹曲线与实际探测到的新目标之间的横向距离偏差；若只探测到一个新目标，则将dy与阈值Th进行比较，若dy
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