[发明专利]一种可升降的电力线路外护套巡检及修复装置

摘要

本发明涉及一种可升降的电力线路外护套巡检及修复装置，包括通过行走机构吊设在输电线路上的主箱体以及设置在主箱体一侧的修复机构和另一侧的检测机构，主箱体内设有处理模块和电源；修复机构包括抓手，抓手通过机械臂连接在主箱体一侧，机械臂包括通过关节电机依次连接的控制臂、支撑臂和执行臂，所述控制臂连接在主箱体上，执行臂与抓手连接，抓手上设有热熔枪；行走机构包括驱动轮，行走电机驱使驱动轮在输电线路上行走，行走机构还包括固定卡环，固定卡环通过固定臂连接在主箱体上；所述主箱体上部还设有升降机构。

主权项

1.一种可升降的电力线路外护套巡检及修复装置，其特征在于：包括通过行走机构吊设在输电线路上的主箱体，所述主箱体一侧设有修复机构，主箱体另一侧设有检测机构，所述主箱体内设有控制装置运行的处理模块和电源，所述主箱体的上部设有升降机构；所述行走机构设置在输电线路上且通过连接杆与行走电机连接，并通过行走支撑臂与主箱体的上部连接，所述行走机构包括设置在行走支撑臂与输电线路之间的驱动轮，行走电机驱使驱动轮在输电线路上行走；所述修复机构包括抓手，所述抓手通过机械臂连接在主箱体一侧，所述机械臂包括通过关节电机依次连接的控制臂、支撑臂和执行臂，所述控制臂连接在主箱体上，所述执行臂与抓手连接；所述检测机构包括摄像头，所述摄像头通过机械臂连接在主箱体上与修复机构相对的另一侧；所述升降机构包括支撑腿、底座、控制盒、升降拉绳、升降抓手和升降电机，所述支撑腿通过固定螺钉连接在主箱体上部，所述底座设置在支撑腿上，所述控制盒与升降电机设置在底座上，所述控制盒内集成有控制部件，所述升降拉绳与控制部件连接，所述控制部件包括绕线器，所述升降电机通过联轴器与控制部件连接，用于驱动绕线器工作，调整升降拉绳的长度，所述升降拉绳与升降抓手连接。