[发明专利]一种可升降的电力线路外护套巡检及修复装置

权利要求书

1.一种可升降的电力线路外护套巡检及修复装置，其特征在于：包括通过行走机构吊设在输电线路上的主箱体，所述主箱体一侧设有修复机构，主箱体另一侧设有检测机构，所述主箱体内设有控制装置运行的处理模块和电源，所述主箱体的上部设有升降机构；

所述行走机构设置在输电线路上且通过连接杆与行走电机连接，并通过行走支撑臂与主箱体的上部连接，所述行走机构包括设置在行走支撑臂与输电线路之间的驱动轮，行走电机驱使驱动轮在输电线路上行走；

所述修复机构包括抓手，所述抓手通过机械臂连接在主箱体一侧，所述机械臂包括通过关节电机依次连接的控制臂、支撑臂和执行臂，所述控制臂连接在主箱体上，所述执行臂与抓手连接；

所述检测机构包括摄像头，所述摄像头通过机械臂连接在主箱体上与修复机构相对的另一侧；

所述升降机构包括支撑腿、底座、控制盒、升降拉绳、升降抓手和升降电机，所述支撑腿通过固定螺钉连接在主箱体上部，所述底座设置在支撑腿上，所述控制盒与升降电机设置在底座上，所述控制盒内集成有控制部件，所述升降拉绳与控制部件连接，所述控制部件包括绕线器，所述升降电机通过联轴器与控制部件连接，用于驱动绕线器工作，调整升降拉绳的长度，所述升降拉绳与升降抓手连接。

2.根据权利要求1所述的可升降的电力线路外护套巡检及修复装置，其特征在于：所述修复机构还包括热熔枪，所述热熔枪包括枪体、进胶口、出胶枪头、扳机连杆和塑胶棒，所述塑胶棒通过进胶口插入枪体，穿过扳机连杆到达出胶枪头，所述枪体内设有加热部件。

3.根据权利要求1所述的可升降的电力线路外护套巡检及修复装置，其特征在于：所述行走机构还包括用于定点巡检修复的固定卡环和固定卡环控制电机，所述固定卡环通过固定臂连接在主箱体上。

4.根据权利要求1所述的可升降的电力线路外护套巡检及修复装置，其特征在于：所述处理模块包括数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元和控制单元，所述数据采集单元与检测机构电性连接，所述控制单元与行走机构、机械臂、修复机构及升降机构电性连接，所述数据处理单元与数据采集单元、控制单元和电源电性连接，且数据处理单元通过数据传输单元外接移动终端。

5.根据权利要求1所述的可升降的电力线路外护套巡检及修复装置，其特征在于：所述驱动轮采用橡胶材质制成，设置为带内凹面的滚轮式结构。

6.根据权利要求1所述的可升降的电力线路外护套巡检及修复装置，其特征在于：所述固定卡环包括固定轴和咬合卡纹，所述固定卡环控制电机控制咬合卡纹的开合。