[发明专利]一种基于液压驱动多通道流体结构的变刚度仿生机器鱼在审
| 申请号： | 201811543453.3 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109515668A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 崔祚 | 申请（专利权）人： | 贵州理工学院 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠;李余江 |
| 地址： | 550001 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于液压驱动多通道流体结构的变刚度仿生机器鱼，本发明利用流体驱动的多通道结构来模拟鱼体肌肉，并通过改变流体压力来改变机器鱼的弯曲刚度，实现柔性机器鱼的变刚度特性。本发明分别推导了微流体多通道柔性仿生鱼的实验原理，并说明了该类型机器鱼的实验过程。该设计方法可通过多通道结构参数和液压驱动系统参数的优化使制作的仿生鱼实现刚度较大范围内的变化，并可获得较好的游动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 变刚度 多通道 多通道结构 仿生机器鱼 流体结构 液压驱动 机器鱼 液压驱动系统 柔性仿生鱼 流体驱动 流体压力 柔性机器 实验过程 实验原理 弯曲刚度 游动性能 仿生鱼 模拟鱼 微流体 推导 肌肉 制作 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于液压驱动多通道流体结构的变刚度仿生机器鱼的设计方法，其特征在于：利用流体驱动的多通道结构来模拟鱼体肌肉，并通过改变流体压力来改变机器鱼的弯曲刚度，实现柔性机器鱼的变刚度特性。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州理工学院，未经贵州理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811543453.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
