[发明专利]一种用于识别检测椭球型软胶囊的外观不规则缺陷的自比对检测方法在审
| 申请号： | 201811542590.5 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109727231A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张志胜;田伟;张勇;林福金 | 申请（专利权）人： | 江苏鸿祺生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/60;G01N21/88 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 225300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉的用于识别检测椭球型软胶囊的外观不规则缺陷的自比对检测方法，使用摄像头拍摄待检测胶囊，对获取的图像进行图像分割；对待测胶囊进行二值化处理并对获取的二值化图像进行边缘处理，获取胶囊的外部轮廓；利用最小二乘拟合法算出外部轮廓的最佳拟合椭圆；将胶囊的外部轮廓与最佳拟合椭圆进行hu矩的比较获得一个相似度；将获得的相似度与预设的相似值进行比较，若小于预设值，则判定该胶囊的外拐满足合格品要求，否则判定该胶囊外观上存在缺陷。本发明采用机器视觉技术进行软胶囊外观缺陷的提取和自对比，实现对椭球型软胶囊外观缺陷的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 软胶囊 外部轮廓 椭球 检测 不规则缺陷 比对检测 外观缺陷 最佳拟合 相似度 椭圆 预设 判定 最小二乘拟合法 合格品 机器视觉技术 二值化处理 二值化图像 摄像头拍摄 边缘处理 基于机器 胶囊外观 图像分割 视觉 图像 | ||
【主权项】：
1.一种用于识别检测椭球型软胶囊的外观不规则缺陷的自比对检测方法，利用机器视觉技术和图像识别算法进行胶囊外观轮廓的获取和缺陷识别，包括以下步骤，其特征在于：步骤1：利用basler摄像头拍摄胶囊图像，对图像进行滤波、分割、形态学运算等一系列处理，达到背景为黑色，胶囊为白色的二值化图像；步骤2：对步骤1得到的二值化图像使用轮廓树的定义进行轮廓识别，获取胶囊图像中的轮廓特性；步骤3：对步骤2中获得胶囊轮廓的点集利用最小二乘拟合法拟合出最佳椭圆形，并对步骤2中获得的轮廓点集和拟合出的椭圆形进行hu矩的相似性比对，得到一个相似度步骤4：将步骤3获得的相似度与厂家预设的相似值进行比较，当获得值<预设值时，判定该胶囊没有外观缺陷，当比较值>预设值时，则判定该胶囊存在外观缺陷。
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