[发明专利]一种大范围高精度的静态环视自动标定图案及系统在审
申请号: | 201811538404.0 | 申请日: | 2018-12-16 |
公开(公告)号: | CN111325799A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 易三铭 | 申请(专利权)人: | 北京初速度科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人: | 陈士骞 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种大范围高精度的静态环视自动标定图案及系统。该标定图案包括设置于图像采集装置前方视野对应的区域的第一标定图案,所述第一标定图案中的特征点用于将所述图像采集装置获取的原始图像变换为俯视图,以及设置于所述图像采集装置前方视野对应的区域的边缘第二标定图案,所述第一标定图案中的特征点用于对所述俯视图进行矫正和优化。从而,可以实现大范围、高精度的图像采集装置的自动标定,减小合成拼接后的俯瞰图的误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 范围 高精度 静态 环视 自动 标定 图案 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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