[发明专利]一种新型智能机器人的多自由度头颈部在审
| 申请号： | 201811537566.2 | 申请日： | 2018-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109623785A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王绍芳 | 申请（专利权）人： | 深圳全智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型智能机器人的多自由度头颈部，头颈部包括：第一支架、第二支架、第一动力盒、记忆复位弹簧，所述第一支架与所述第二支架之间设置有第一动力盒，第一固定杆将第一支架与第二支架固定一起，所述第一动力盒一侧设置有连杆传动机构，所述连杆传动机构连接着第一支架与第一动力盒，所述与连杆传动机构对侧还设置有记忆复位弹簧，所述记忆复位弹簧通过第一固定螺钉连接在第一支架与第二支架之间。本发明的优点在于断电后可以保持头部自然状态，也可以实现机器人晃脑（全方位摆动、多自由度）的头部动作，降低了控制系统的操作难度，占用空间小且控制更精确灵活性高，结构紧凑简洁，更符合人类头颈的运动特征。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 动力盒 连杆传动机构 多自由度 复位弹簧 头颈部 机器人 新型智能 全方位摆动 固定螺钉 控制系统 头部动作 头部自然 运动特征 占用空间 支架固定 固定杆 头颈 断电 | ||
【主权项】：
1.一种新型智能机器人的多自由度头颈部，其特征在于，头颈部包括：第一支架、第二支架、第一动力盒、记忆复位弹簧，使头部能多自由度晃动，所述第一支架与所述第二支架之间设置有第一动力盒，所述第一动力盒上方设置有第一固定杆，所述第一固定杆将第一支架与第二支架固定一起，所述第一动力盒一侧设置有连杆传动机构，所述连杆传动机构连接着第一支架与第一动力盒，使第一动力盒给第一支架提供晃动动力，所述与连杆传动机构对侧还设置有记忆复位弹簧，所述记忆复位弹簧通过第一固定螺钉连接在第一支架与第二支架之间。
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