[发明专利]一种新型智能机器人的多自由度头颈部

权利要求书

1.一种新型智能机器人的多自由度头颈部，其特征在于，头颈部包括：第一支架、第二支架、第一动力盒、记忆复位弹簧，使头部能多自由度晃动，所述第一支架与所述第二支架之间设置有第一动力盒，所述第一动力盒上方设置有第一固定杆，所述第一固定杆将第一支架与第二支架固定一起，所述第一动力盒一侧设置有连杆传动机构，所述连杆传动机构连接着第一支架与第一动力盒，使第一动力盒给第一支架提供晃动动力，所述与连杆传动机构对侧还设置有记忆复位弹簧，所述记忆复位弹簧通过第一固定螺钉连接在第一支架与第二支架之间。

2.根据权利要求1所述新型智能机器人的多自由度头颈部，其特征在于，所述记忆复位弹簧包括第一记忆复位弹簧、第二记忆复位弹簧，所述第一记忆复位弹簧通过第一固定螺钉连接在第一支架与第二支架之间。

3.根据权利要求1所述新型智能机器人的多自由度头颈部，其特征在于，所述第一记忆复位弹簧上部分通过第一固定螺钉固定在第一支架上，所述第一记忆复位弹簧下部分通过第二固定螺钉固定在第二支架上。

4.根据权利要求1、2、3任一项所述新型智能机器人的多自由度头颈部，其特征在于，所述头颈部还包括：第三支架、第二动力盒，所述第二动力盒设置第三支架上，所述第二动力盒上方设置有第二固定杆，所述第二固定杆将第二支架与第三支架固定一起。

5.根据权利要求4所述新型智能机器人的多自由度头颈部，其特征在于，所述连杆传动机构包括第一插杆、传动件、轮盘、第二插杆，所述第一插杆穿过传动件上部分设置在第一支架上；所述第二插杆依次穿过传动件下部分、轮盘设置在第一动力盒上，所述第二固定杆将第二支架与第三支架固定一起。

6.根据权利要求4所述新型智能机器人的多自由度头颈部，其特征在于，所述第二动力盒一侧设置有连杆传动机构，所述连杆传动机构连接着第二支架与第二动力盒，使第二次动力盒给第二支架提供晃动动力，所述与连杆传动机构对侧还设置有第二记忆复位弹簧，所述第二记忆复位弹簧通过固定螺钉连接在第二支架与第三支架之间。

7.根据权利要求6所述新型智能机器人的多自由度头颈部，其特征在于，所述第二记忆复位弹簧上部分通过第二固定螺钉固定在第二支架上，所述第二记忆复位弹簧下部分通过第三固定螺钉固定在第三支架上。

8.根据权利要求7所述新型智能机器人的多自由度头颈部，其特征在于，所述连杆传动机构包括第一插杆、传动件、轮盘、第二插杆，所述第一插杆穿过传动件上部分设置在第二支架上；所述第二插杆依次穿过传动件下部分、轮盘设置在第二动力盒上。

9.根据权利要求8所述新型智能机器人的多自由度头颈部，其特征在于，所述第一动力盒与第二动力盒还通过锁紧螺钉分别固定在第二支架与第三支架上。

10.根据权利要求9所述新型智能机器人的多自由度头颈部，其特征在于，所述锁紧螺钉径向方向固定第一动力盒与第二动力盒在第二支架与第三支架上。