[发明专利]一种基于机器人的目标分类方法及相关装置

摘要

本申请公开了一种基于机器人的目标分类方法，该方法包括：对包含待分类目标的第一图像进行转换，以获得预设格式的第二图像；从第二图像中提取待分类目标的轮廓；基于所述待分类目标的轮廓对第一图像进行预处理，以获得第三图像；计算第三图像的主成分；将第三图像的主成分与预设的多个已进行类型标记的样本图像的主成分进行比对，以确定待分类目标的所属类型。通过上述方式可以实现对多种类且不限外形的待分类目标进行分类。本申请还提供了一种机器人控制系统及存储介质。

主权项

1.一种基于机器人的目标分类方法，其特征在于，所述方法包括：对包含待分类目标的第一图像进行转换，以获得预设格式的第二图像；从所述第二图像中提取所述待分类目标的轮廓；基于所述待分类目标的轮廓对所述第一图像进行预处理，以获得第三图像；计算所述第三图像的主成分；将所述第三图像的主成分与预设的多个已进行类型标记的样本图像的主成分进行比对，以确定所述待分类目标的所属类型。