[发明专利]防撞方法、装置、设备和计算机存储介质有效
| 申请号： | 201811533534.5 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109760652B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘备;杨凡;王俊平;张双 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 11412 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防撞方法、装置、设备和计算机存储介质。其中方法包括：获取设置于防撞梁的传感器采集的传感器数据；依据所述传感器数据检测车辆是否发生碰撞；如果发生碰撞，则发送刹车信号给刹车系统，以使车辆处于制动状态；其中所述制动状态只能人工解除。本发明避免了因碰撞产生的危险未解除的情况下，因误操作自动驾驶系统或其他控制策略产生驱动力导致车辆移动而对被碰撞的人或障碍物产生危险，提高了自动驾驶车辆在低速行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机存储介质 传感器数据 制动状态 防撞 自动驾驶系统 传感器采集 车辆移动 低速行驶 控制策略 刹车系统 刹车信号 自动驾驶 防撞梁 驱动力 误操作 障碍物 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种防撞方法，应用于自动驾驶车辆在低速行驶的场景，其特征在于，该方法包括：/n获取设置于防撞梁的传感器采集的传感器数据；/n依据所述传感器数据检测车辆是否发生碰撞；/n如果发生碰撞，则发送刹车信号给刹车系统，以使车辆处于制动状态；/n其中所述制动状态只能人工解除；/n所述人工解除的方式包括：/n接收用户通过自动驾驶系统的用户交互界面输入的解除车辆制动状态的指令；或者，/n接收用户设备发送来的解除车辆制动状态的指令；或者，/n接收用户通过车辆上的物理开关发送的解除车辆制动状态的指令。/n
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