[发明专利]控制装置有效
| 申请号： | 201811532038.8 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110024554B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 井本翼;木曾田雄星;山中之史;西田圭佑;西田智士;川添翼;加藤裕治;仲岛铁弥;高崎和也;池田博;中林隆志 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127;A01D69/06;A01D69/03;F16H61/4035;F16H61/437;F16H61/44 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置，其为作业车辆用的控制装置，能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定。左侧HST(33)及右侧HST(34)构成为包含被发动机(31)的动力驱动的液压泵(41)及被液压泵(41)排出的压力油驱动的液压马达(42)。与左侧HST(33)及右侧HST(34)分别对应地设置有对液压泵(41)的泵斜盘的倾斜角度进行控制的伺服机构(66)。若伺服机构(66)发生故障等异常，则执行失效保险动作。在失效保险动作中，根据检测出与左右一对行驶装置中的一方对应的伺服机构(66)的异常，停止从与左右一对行驶装置分别对应的左侧HST(33)及右侧HST(34)双方输出，以此来作为失效保险动作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，用于作业车辆，所述作业车辆搭载有：发动机；左右一对行驶装置；动力传递装置，其具备包含被所述发动机的动力驱动的泵及被所述泵排出的压力油驱动的马达的无级变速器以及控制所述泵的泵斜盘的角度的伺服机构，将所述马达的动力传递到所述左右一对行驶装置；所述控制装置包含：异常检测机构，其检测所述伺服机构的异常；失效保险机构，其根据所述异常检测机构将异常的检出，执行用于使所述作业车辆的动作稳定的失效保险动作。
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