[发明专利]控制装置

说明书

本发明提供一种控制装置，其为作业车辆用的控制装置，能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定。左侧HST(33)及右侧HST(34)构成为包含被发动机(31)的动力驱动的液压泵(41)及被液压泵(41)排出的压力油驱动的液压马达(42)。与左侧HST(33)及右侧HST(34)分别对应地设置有对液压泵(41)的泵斜盘的倾斜角度进行控制的伺服机构(66)。若伺服机构(66)发生故障等异常，则执行失效保险动作。在失效保险动作中，根据检测出与左右一对行驶装置中的一方对应的伺服机构(66)的异常，停止从与左右一对行驶装置分别对应的左侧HST(33)及右侧HST(34)双方输出，以此来作为失效保险动作。

技术领域

本发明涉及一种联合收割机等作业车辆用的控制装置。

背景技术

以往，广泛公知搭载有静液压式无级变速器(HST：Hydro Static Transmission(静液压式变速器))的联合收割机。在静液压式无级变速器中具备液压泵及液压马达。在搭载有静液压式无级变速器的联合收割机中，利用发动机的动力来驱动液压泵，利用液压泵排出的油来驱动液压马达，将液压马达的动力传递至左右的履带。

包含液压泵及液压马达的液压回路例如具有闭路的回路结构，液压泵附带设置有改变斜盘角度的伺服活塞。通过改变液压泵的斜盘角度，来自液压泵的油的排出方向及流量变化，液压马达的旋转方向及转速变化。伺服活塞的驱动方式有机械式和电子控制式(电子伺服式)，机械式为设置于驾驶台的操作面板的变速挡杆与伺服活塞机械连接，通过操作变速挡杆而使伺服活塞动作的驱动方式，电子控制式(电子伺服式)为对供给到由两个比例减压控制阀构成的压力控制阀的电流进行控制，利用从这些压力控制阀供给到伺服活塞的液压而使伺服活塞移动的驱动方式。

专利文献1：日本特开2009-30693号公报

在采用电子控制式的静液压式无级变速器中，若包含伺服活塞及压力控制阀的伺服机构发生故障，则不能控制液压泵的斜盘角度，进而不能控制从液压马达传递至履带的动力，联合收割机的动作不稳定。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定的作业车辆用的控制装置。

为了达到上述目的，本发明的作业车辆用的控制装置如下：一种控制装置，用于作业车辆，所述作业车辆搭载有：发动机；左右一对行驶装置；动力传递装置，其具备包含被发动机的动力驱动的泵及被泵排出的压力油驱动的马达的无级变速器以及控制泵的泵斜盘的角度的伺服机构，将马达的动力传递到左右一对行驶装置；所述控制装置包含：异常检测机构，其检测伺服机构的异常；失效保险机构，其根据异常检测机构将异常的检出，执行用于使作业车辆的动作稳定的失效保险动作。

根据该结构，在发动机与左右一对行驶装置之间安装有动力传递装置。动力传递装置具备包含被发动机的动力驱动的泵及被泵排出的压力油驱动的马达的无级变速器和控制泵斜盘角度的伺服机构。通过控制泵斜盘角度来控制来自泵的油的排出方向及流量，控制马达的旋转方向及转速。

若伺服机构发生了故障等异常并且检测出该异常，则执行用于使作业车辆的动作稳定的失效保险动作。因此，能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定。

无级变速器及伺服机构可以与左右一对行驶装置分别对应地设置。在该情况下，根据利用异常检测机构检测出与左右一对行驶装置中的一方对应的伺服机构的异常，失效保险机构可以控制与左右一对行驶装置分别对应的伺服机构，从而停止从与左右一对行驶装置分别对应的无级变速器双方输出，以此来作为失效保险动作。由此，能够使作业车辆的机体停止，通过使机体停止，能够使作业车辆的动作稳定。