[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，用于作业车辆，

所述作业车辆搭载有：发动机；左右一对行驶装置；动力传递装置，其具备包含被所述发动机的动力驱动的泵及被所述泵排出的压力油驱动的马达的无级变速器以及控制所述泵的泵斜盘的角度的伺服机构，将所述马达的动力传递到所述左右一对行驶装置；

所述控制装置包含：

异常检测机构，其检测所述伺服机构的异常；

失效保险机构，其根据所述异常检测机构将异常的检出，执行用于使所述作业车辆的动作稳定的失效保险动作；

所述行驶装置具备被从所述动力传递装置传递动力的车轴，

所述无级变速器及所述伺服机构与所述左右一对行驶装置分别对应地设置，

所述动力传递装置具备为了使所述左右一对行驶装置分别具有的所述车轴的转速一致而卡合的离合器，

根据利用所述异常检测机构检测出与所述左右一对行驶装置中的一方对应的所述伺服机构的异常，所述失效保险机构使所述离合器卡合，控制与所述左右一对行驶装置中的另一方对应的所述伺服机构从而继续从与所述左右一对行驶装置中的另一方对应的所述无级变速器输出，以此来作为所述失效保险动作。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述无级变速器及所述伺服机构与所述左右一对行驶装置分别对应地设置，

根据利用所述异常检测机构检测出与所述左右一对行驶装置中的一方对应的所述伺服机构的异常，所述失效保险机构控制与所述左右一对行驶装置分别对应的所述伺服机构，从而停止从与所述左右一对行驶装置分别对应的所述无级变速器双方输出，以此来作为所述失效保险动作。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述伺服机构具备与所述泵斜盘连动的伺服活塞、向所述伺服活塞供给用于使所述伺服活塞位于规定的前进范围内的液压的前进控制阀和向所述伺服活塞供给用于使所述伺服活塞位于规定的后退范围内的液压的后退控制阀，在所述伺服活塞位于所述前进范围内时，所述泵斜盘呈从所述泵排出前进方向的压力油的角度，在所述伺服活塞位于所述后退范围内时，所述泵斜盘呈从所述泵排出后退方向的压力油的角度，

所述泵通过供给所述前进方向的压力油而输出所述作业车辆前进的方向的动力，通过供给所述后退方向的压力油而输出所述作业车辆后退的方向的动力，

在利用所述异常检测机构检测出所述前进控制阀的异常的情况下，作为所述失效保险动作，所述失效保险机构允许所述后退控制阀的控制，在利用所述异常检测机构检测出所述后退控制阀的异常的情况下，作为所述失效保险动作，所述失效保险机构允许所述前进控制阀的控制。

4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述作业车辆还搭载操作部件，所述操作部件被设置为能够在相对于中立位置处于一侧的前进位置与相对于所述中立位置处于另一侧的后退位置之间操作，

所述控制装置还包含：

位置检测机构，其检测所述操作部件的位置；

斜盘角度检测机构，其检测所述泵斜盘的角度；

控制机构，其控制所述伺服机构，以使所述泵斜盘的角度与利用所述位置检测机构检测出的所述操作部件的位置所对应的目标角度一致；

在所述目标角度与利用所述斜盘角度检测机构检测出的角度之间的偏差为一定值以上的状态维持了一定时间的情况下，所述异常检测机构检测出所述伺服机构异常。

5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

作为所述失效保险动作，所述失效保险机构使所述发动机停止。

6.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

作为所述失效保险动作，所述失效保险机构使所述发动机为空转状态。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，

所述失效保险机构在使所述发动机为空转状态后，与利用所述位置检测机构检测出的所述操作部件的位置与所述中立位置一致对应地，使所述发动

机停止，以此来作为所述失效保险动作。