[发明专利]一种水下拖曳体自主收放装置有效
| 申请号： | 201811531925.3 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN111319723B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 郑荣;梁洪光;宋涛;梁保强;李德隆;任福琳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B27/08 | 分类号： | B63B27/08;B63B27/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种水下拖曳体自主收放装置，一级摆动架铰接于固定底架的一端，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架；二级滑动架与一级摆动架滑动连接，二级滑动架的一端设有滚轮，另一端安装有导缆架，二级液压缸的缸体安装在一级摆动架上，输出端与二级滑动架铰接；导缆定位滑台与二级滑动架滑动连接，三级液压缸的缸体安装在二级滑动架上，输出端与导缆定位滑台铰接；固定底架的另一端分别安装有液压绞车及液压站，液压站分别与三级液压缸及液压绞车的液压执行机构相连，液压绞车上缠绕的电缆与水下拖曳体连接。本发明具有无人自主、可靠性高、适应性广、模块化程度高、便于拆装维护等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 拖曳 自主 装置 | ||
【主权项】：
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