[发明专利]一种水下拖曳体自主收放装置

权利要求书

1.一种水下拖曳体自主收放装置，其特征在于：包括固定底架(1)及分别安装在该固定底架(1)上的布放回收机构(A)、导缆定位滑台(B)、液压绞车(C)及液压站(D)，其中布放回收机构(A)包括一级摆动架(2)、二级滑动架(3)、滚轮(5)、导缆架(7)、一级液压缸(8)、二级液压缸(9)及三级液压缸(10)，该一级摆动架(2)铰接于固定底架(1)的一端，所述一级液压缸(8)的一端与固定底架(1)铰接，另一端铰接于所述一级摆动架(2)，所述一级摆动架(2)通过一级液压缸(8)的驱动相对于固定底架(1)摆动；所述二级滑动架(3)与一级摆动架(2)滑动连接，该二级滑动架(3)的一端设有滚轮(5)，另一端安装有所述导缆架(7)，所述二级液压缸(9)的缸体安装在一级摆动架(2)上，输出端与所述二级滑动架(2)铰接，所述二级滑动架(3)通过二级液压缸(9)的驱动相对于一级摆动架(2)滑动；所述导缆定位滑台(B)与二级滑动架(3)滑动连接，所述三级液压缸(10)的缸体安装在二级滑动架(3)上，输出端与所述导缆定位滑台(B)铰接，所述导缆定位滑台(B)通过三级液压缸(10)的驱动相对于二级滑动架(3)滑动；所述固定底架(1)的另一端分别安装有液压绞车(C)及液压站(D)，该液压站(D)分别与所述一级液压缸(8)、二级液压缸(9)、三级液压缸(10)及液压绞车(C)的液压执行机构相连，所述液压绞车(C)上缠绕的电缆与待收放的水下拖曳体(6)连接；

所述一级摆动架(2)上安装有对待收放的水下拖曳体(6)实现导向的导向支架(4)，该导向支架(4)的底部安装在一级摆动架(2)上，顶部内侧安装有斜梁(403)，所述斜梁(403)上设有导向轮(402)。

2.根据权利要求1所述的水下拖曳体自主收放装置，其特征在于：所述一级摆动架(2)的两侧均设有一级液压缸(8)，每侧的一级液压缸(8)的缸体与固接在固定底架(1)上的液压缸安装座A(101)铰接，每侧的一级液压缸(8)的输出端与固接在一级摆动架(2)上的液压缸安装座B(104)铰接。

3.根据权利要求1所述的水下拖曳体自主收放装置，其特征在于：所述固定底架(1)上固接有摆动架安装座A(105)，所述一级摆动架(2)上固接有摆动架安装座B(106)，该摆动架安装座B(106)与摆动架安装座A(105)铰接。

4.根据权利要求1所述的水下拖曳体自主收放装置，其特征在于：所述一级摆动架(2)包括滑块(201)、立柱(202)、横梁(203)及纵梁(204)，该横梁(203)的每侧均设有立柱(202)及纵梁(204)，所述立柱(202)固定在纵梁(204)上，两侧的纵梁(204)之间通过所述横梁(203)连接，每侧所述纵梁(204)的内侧均安装有滑块(201)，所述二级滑动架(3)通过二级液压缸(9)的驱动沿该滑块(201)滑动；所述一级液压缸(8)的另一端铰接于立柱(202)上，所述纵梁(204)与固定底架(1)铰接；所述二级液压缸(9)的缸体安装在横梁(203)上。

5.根据权利要求1所述的水下拖曳体自主收放装置，其特征在于：所述二级滑动架(3)的两侧均设有与导缆定位滑台(B)滑动连接的滑道(301)，该二级滑动架(3)上安装有安装板(302)，所述三级液压缸(10)的缸体安装在该安装板(302)上；所述二级滑动架(3)的一端开有方形孔(303)，该方形孔(303)的下方设有固定板(304)，所述固定板(304)上固接有导向滑轮座，该导向滑轮座上转动安装有导向滑轮(305)，所述导向滑轮(305)由方形孔(303)穿过。

6.根据权利要求1所述的水下拖曳体自主收放装置，其特征在于：所述滚轮(5)两侧的直径大于中间的直径，即轴向截面的上下两侧均呈“V”型；所述滚轮(5)的中间设有U型槽(501)。

7.根据权利要求1所述的水下拖曳体自主收放装置，其特征在于：所述导缆架(7)为门架结构，两侧由槽钢(703)焊接而成，两侧之间通过销轴D(701)连接，所述销轴D(701)的外侧套设有可旋转的尼龙套(702)。